Re: Doctor Juan González-Gómez

[juan <juan iearobotics com>]

Hola Xavi!

  ¡Muchísimas gracias por el correo! Has sido la única persona que ha
hecho un análisis tan detallado ;-) Te agradezco enormemente todos tus
comentarios. Después de tanto años de trabajo, al ver un correo así me
he emocionado.

  Te animo a que hagas el doctorado con mención Europea y a que sigas
con tanta ilusión con el proyecto Chronojump. Ilusión que transmites en
cada uno de tus mails ;-)

  Respecto al vídeo que comenta Xavi, que mostré en la defensa, está
aquí:

  http://www.youtube.com/watch?v=kuIGVJkVfI0

Muchísimas gracias por venir a la lectura. Me hizo muchísima ilusión.

Saludos, Juan

El mar, 25-11-2008 a las 22:58 +0100, Xavi de Blas escribió:
> El viernes tuve la suerte de asistir a la Tesis Doctoral de Juan
> González (quién una noche cuatro años antes me contó que tenía una
> placa que podría servir para lo que luego se llamó Chronojump).
> 
> Página de Juan:
> http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main
> 
> La lectura fue en inglés al tratarse de una tesis con mención Europea.
> El título era: "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots
> Ápodos" y en esta página estará colgada cuando tenga un momento para
> respirar... espero que sea pronto ;)
> 
> http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Juan_Gonzalez:Tesis
> 
> http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/doctorado.html
> 
> La lectura fue excelente. Durante los primeros minutos nos fuimos
> sorprendiendo por el spanglish, pues se hace curioso tener que
> presentar en inglés, invitar a un miembro del tribunal que hable dicha
> lengua y después continuar con el resto de interlocutores en
> castellano. Parecía un examen de inglés, una pequeña actuación en
> público. Aunque este tipo de protocolos no me gustan, su lectura me
> animó a defender también mi tesis con mención Europea.
> 
> Juan intentó ser el menos friki de la sala. No mostró el gusano físico
> en movimiento y no puso vídeos frikis. En cambio los miembros del
> tribunal lo esperaban, y el público también. Juan me dijo antes: "Voy
> a hacer una presentación seria, aunque sea una vez en la vida", y así
> fue, nos impresionó del todo. Al final tuvo que rendirse al clamor del
> tribunal y mostrar un vídeo del gusano off-road. Por cierto, Juan, no
> encuentro en ninguno de estos sitios:
> 
> http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Cube_Revolutions
> 
> http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/#Vídeos|outline
> 
> http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Juan_Gonzalez:Videos
> 
> http://www.youtube.com/profile?user=obijuancube&view=videos
> 
> Quiero destacar el clima de su defensa, pues la relación entre él y el
> tribunal fue de tu a tu, respondiendo y agradeciendo al momento, sin
> los espesos protocolos en los que nos vemos inmersos aún en ciencias
> del deporte.
> 
> Me sorprendió también la búsqueda del estado del arte, pues pensaba
> que en la robótica se miraba muy hacia delante y poco hacia atrás,
> pero demostró que no es así, que para no andar sobre lo andado, no
> puedes olvidarte de quienes te preceden.
> 
> Cualquiera que vea los vídeos y que no provenga de una ingeniería, se
> sorprenderá tanto como yo lo hice al darse cuenta de todo lo que hay
> detrás de algo tan aparentemente simple para el neófito como esto:
> 
> http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4
> 
> http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-tux.avi
> 
> http://www.youtube.com/watch?v=NPfIgwwqCfM
> 
> El uso de los algoritmos genéticos, el espacio de control y la
> modelización fueron para mi lo más apasionante. Realmente de vuelta a
> casa no me quitaba de la cabeza que la relación entre dos variables
> que estoy estudiando podría vincularse usando también un espacio de
> control.
> 
> Si se me permite opinar, no estoy tan interesado ahora en aplicaciones
> en la vida real (aunque ya le comenté a Juan que su robot debido a su
> concurrencia en el desplazamiento, soportaría mejor un ataque que
> otros), como en el desarrollo de cinemática inversa a partir de
> información proveniente de distintos sensores: acelerómetros, cámaras
> de vídeo, ...
> 
> Juan explicó que se dedica al bajo nivel: hacer que el bicho se mueva,
> y que otros se preocupan del alto nivel: preocuparse de hacia dónde va
> el bicho o qué debe hacer. Aquí aparece otra de las ventajas de los
> entornos libres, pues como es imposible que una persona pueda
> profundizar en los dos ámbitos, el uso de herramientas libres creadas
> por diferentes personas facilita la integración de las mismas.
> 
> Esperando al veredicto, Obijuan me preguntó: "son así las defensas de
> tesis en tu ámbito", y en aquél momento, con tantos estímulos cerca,
> sólo le comenté que en nuestro ámbito eran más formales. Justo después
> cuando iba a decirle la diferencia real, el tribunal llamó a los
> asistentes para presenciar el veredicto, y me quedé con la frase en
> los labios, frase que en el tren de vuelta me repetía en la cabeza...
> 
> "Juan, en nuestro ámbito las tésis no son tan buenas, el trabajo que
> hay detrás no es de tal magnitud".
> 
> Enhorabuena!
> _______________________________________________
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> http://mail.gnome.org/mailman/listinfo/chronojump-list
-- 
Juan Gonzalez Gomez
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