Doctor Juan González-Gómez

["Xavi de Blas" <xaviblas gmail com>]

El viernes tuve la suerte de asistir a la Tesis Doctoral de Juan
González (quién una noche cuatro años antes me contó que tenía una
placa que podría servir para lo que luego se llamó Chronojump).

Página de Juan:
http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Juan_Gonzalez:Main

La lectura fue en inglés al tratarse de una tesis con mención Europea.
El título era: "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots
Ápodos" y en esta página estará colgada cuando tenga un momento para
respirar... espero que sea pronto ;)

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Juan_Gonzalez:Tesis

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/doctorado.html

La lectura fue excelente. Durante los primeros minutos nos fuimos
sorprendiendo por el spanglish, pues se hace curioso tener que
presentar en inglés, invitar a un miembro del tribunal que hable dicha
lengua y después continuar con el resto de interlocutores en
castellano. Parecía un examen de inglés, una pequeña actuación en
público. Aunque este tipo de protocolos no me gustan, su lectura me
animó a defender también mi tesis con mención Europea.

Juan intentó ser el menos friki de la sala. No mostró el gusano físico
en movimiento y no puso vídeos frikis. En cambio los miembros del
tribunal lo esperaban, y el público también. Juan me dijo antes: "Voy
a hacer una presentación seria, aunque sea una vez en la vida", y así
fue, nos impresionó del todo. Al final tuvo que rendirse al clamor del
tribunal y mostrar un vídeo del gusano off-road. Por cierto, Juan, no
encuentro en ninguno de estos sitios:

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Cube_Revolutions

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/#Vídeos|outline

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Juan_Gonzalez:Videos

http://www.youtube.com/profile?user=obijuancube&view=videos

Quiero destacar el clima de su defensa, pues la relación entre él y el
tribunal fue de tu a tu, respondiendo y agradeciendo al momento, sin
los espesos protocolos en los que nos vemos inmersos aún en ciencias
del deporte.

Me sorprendió también la búsqueda del estado del arte, pues pensaba
que en la robótica se miraba muy hacia delante y poco hacia atrás,
pero demostró que no es así, que para no andar sobre lo andado, no
puedes olvidarte de quienes te preceden.

Cualquiera que vea los vídeos y que no provenga de una ingeniería, se
sorprenderá tanto como yo lo hice al darse cuenta de todo lo que hay
detrás de algo tan aparentemente simple para el neófito como esto:

http://www.youtube.com/watch?v=RJL-buxNiD4

http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/download/cube-tux.avi

http://www.youtube.com/watch?v=NPfIgwwqCfM

El uso de los algoritmos genéticos, el espacio de control y la
modelización fueron para mi lo más apasionante. Realmente de vuelta a
casa no me quitaba de la cabeza que la relación entre dos variables
que estoy estudiando podría vincularse usando también un espacio de
control.

Si se me permite opinar, no estoy tan interesado ahora en aplicaciones
en la vida real (aunque ya le comenté a Juan que su robot debido a su
concurrencia en el desplazamiento, soportaría mejor un ataque que
otros), como en el desarrollo de cinemática inversa a partir de
información proveniente de distintos sensores: acelerómetros, cámaras
de vídeo, ...

Juan explicó que se dedica al bajo nivel: hacer que el bicho se mueva,
y que otros se preocupan del alto nivel: preocuparse de hacia dónde va
el bicho o qué debe hacer. Aquí aparece otra de las ventajas de los
entornos libres, pues como es imposible que una persona pueda
profundizar en los dos ámbitos, el uso de herramientas libres creadas
por diferentes personas facilita la integración de las mismas.

Esperando al veredicto, Obijuan me preguntó: "son así las defensas de
tesis en tu ámbito", y en aquél momento, con tantos estímulos cerca,
sólo le comenté que en nuestro ámbito eran más formales. Justo después
cuando iba a decirle la diferencia real, el tribunal llamó a los
asistentes para presenciar el veredicto, y me quedé con la frase en
los labios, frase que en el tren de vuelta me repetía en la cabeza...

"Juan, en nuestro ámbito las tésis no son tan buenas, el trabajo que
hay detrás no es de tal magnitud".

Enhorabuena!