Re: Estudiando firmware pues hay un ligero error de medición

["Xavi de Blas" <xaviblas gmail com>]

Ahora lo probaré

Según lo que hemos hablado por teléfono hay un error en tu cálculo, donde dices:

>   Así, 2seg reales son 2.000.000 tics de 1us. Para una Chronopic
> representarán 2.000.000x1,001us =  2,002 seg reales y para la otra 1.998
> seg. Una diferencia de 4ms.

debería ser: "Una diferencia de 0,4ms"

¿Puedes revisar los cálculos?

Gracias, Saludos


2008/1/29, juan <juan iearobotics com>:
> Hola Xavi,
>
>   Antes de entrar en los detalles te adelanto la conclusión: la
> crhonopic 3.0 la puedes mandar a fabricar. Da igual si al final se pone
> o no el condensador C4. Con no soldarlo es suficiente. No hay que hacer
> modificaciones en la placa.
>
>   Es también muy importante que se compare una chronopic sin el
> condensador con el Biopac para detectar a qué son debidas las
> diferencias.
>
>
> ---- ANALISIS DE LAS CHRONOPICS ------
>
>  -Vamos a dividir el hardware en dos partes: Cronómetro digital y
> plataforma. Dentro de "plataforma" se incluyen todos los componentes
> necesarios para acondicionar la señal (y no sólo la plataforma en sí).
>
> CRONOMETRO DIGITAL
> ------------------
>
>   - Lo que cronometra es un temporizador interno del PIC. NO es el
> firmware, sino el propio PIC. El firmware lo que hace es que activa este
> cronómetro cuando llega un evento y empaqueta los datos para enviarlos
> por el puerto serie. Además incluye un sistema antirrebotes de manera
> que señales de periodos inferiores a 50ms se ignoran.
>
>   -La precisión de este cronómetro se ha probado conectando un generador
> de ondas cuadradas: es decir, NO HAY REBOTES NI CONDENSADORES
> CONECTADOS. Los resultados son los que están documentados en la hoja de
> cálculo que envié.
>
>   -CONCLUSIONES de estos datos:
>
> 1) Para tiempos de vuelo reales la precisión está por debajo de 0.1ms
> 2) Para tiempos mayores (del orden de segundos) el error crece. Parece
> que hay un error acumulativo.
>
>   Discusión del punto 2:
>
> * Las medidas se realizaron utilizando un generador de ondas cuyo uso
> típico es para aplicaciones de electrónicas. Dudo de su precisión para
> señales por debajo de 1Hz. Habría que repetir estas mediciones con otro
> generador adaptado a bajas frecuencias.
>
> * En cualquier caso y tomando el dato peor: Señal de periodo 2000ms,
> valor leído: 2000.5ms, el error relativo es de 0.5ms/2000ms = 0.025%. Un
> error muy bajo.
>
> -DIFERENCIAS ENTRE LOS CRONOMETROS DE DOS CRONOPICS
> ---------------------------------------------------
>
>   Los cronómetros de dos cronopics pueden dar valores diferentes debido
> a las tolerancias en el cristal y los componentes del oscilador.
> Normalmente estas tolerancias son muy pequeñas. En un pic con un cristal
> de 4Mhz, el reloj interno funciona con un periodo de 1us (micro-seg)(La
> señal de 4Mhz se pasa previamente por un divisor entre 4). Debido a
> estas tolerancias, el tiempo del reloj de una cronopic podría ser de
> 1,001 us y el de otra de 0,999us. Una diferencia de 2ns. Este es un
> error que se va acumulando.
>
>   Así, 2seg reales son 2.000.000 tics de 1us. Para una Chronopic
> representarán 2.000.000x1,001us =  2,002 seg reales y para la otra 1.998
> seg. Una diferencia de 4ms.
>
>   -> CONCLUSION:
>      -----------
>
>     -> Hay que hacer un estudio en detalle a partir de las tolerancias
> de los cristales
>     -> Suponiendo una tolerancia del 0.2% la diferencia maxima entre dos
> cronopics sería de 4ms por cada 2segundos.
>     -> Es un error acumulativo.
>     -> En cualquier caso, el error relativo debido a esto es muy
> pequeño.
>     -> Este error es independiente del firmware
>
>
>
> ANALISIS DE LA PLATAFORMA
> -------------------------
>
>   La señal que le llega al cronómetro NO ES PERFECTA sino que aparecen
> rebotes y retrasos. Hay que conocer y estudiar el comportamiento de su
> circuito equivalente. Este comportamiento puede variar en función de la
> distancia de los cables y el material empleado para su construcción.
>
>   Para eliminar rebotes por "hardware" se añadió un circuito
> antirrebotes constituido por el condensador C4 y la resistencia R3. Sin
> embargo no se tuvo en cuenta que este condensador introduce retrasos. Y
> además, la tolerancia del condensador es grande, lo que incrementa las
> diferencias entre una crhonopic y otra.
>
>   En principio el software ya filtra los rebotes por lo que este
> condensador sería innecesario, pero hay que probarlo.
>
>   PRUEBA: Comparar las mediciones de la Crhonopic 3.0 sin el condensador
> C4 con Biopac. En principio, salvo que aparezcan problemas de rebotes
> que el software no detecte, se debería disminuir la diferencia entre
> biopac y las chronopics.
>
>   No haría falta volver a conectar un generador de ondas a la Chronopic.
> Esto ya se probó (sin el condensador) y los resultados fueron muy
> buenos.
>
> Saludos, Juan
>
>
> --
> Juan Gonzalez Gomez
> juan iearobotics com
> www.iearobotics.com
>
> _______________________________________________
> Chronojump-devel-list mailing list
> Chronojump-devel-list gnome org
> http://mail.gnome.org/mailman/listinfo/chronojump-devel-list
>