[chronojump] Butterworth code compiled again

[Xavier de Blas <xaviblas src gnome org>]

commit 148f6ced049512b9e7c656b195dc85643f18cbe9
Author: Xavier de Blas <xaviblas gmail com>
Date:   Mon Jan 27 18:09:56 2020 +0100

    Butterworth code compiled again

 butterworth/Data/sample-signal-output.csv          | 882 ++++++++++-----------
 .../Kinovea.Filtering/obj/Debug/Filterer.dll       | Bin 16384 -> 16384 bytes
 .../Kinovea.Filtering/obj/Debug/Filterer.pdb       | Bin 7784 -> 8176 bytes
 butterworth/Sample/Program.cs                      |   2 +-
 butterworth/Sample/obj/Debug/Sample.exe            | Bin 8192 -> 8192 bytes
 butterworth/Sample/obj/Debug/Sample.pdb            | Bin 1992 -> 2184 bytes
 butterworth/howto_compile.txt                      |   9 +-
 7 files changed, 449 insertions(+), 444 deletions(-)
---
diff --git a/butterworth/Data/sample-signal-output.csv b/butterworth/Data/sample-signal-output.csv
index 6544d925..cb4984b3 100644
--- a/butterworth/Data/sample-signal-output.csv
+++ b/butterworth/Data/sample-signal-output.csv
@@ -86,10 +86,10 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 84;0;-3,7846305875859E-46;0;0
 85;0;-4,4882834886516E-46;0;0
 86;0;-5,24126313577507E-46;0;0
-87;0;-6,03436151071221E-46;0;-3,50324616081204E-46
-88;0;-6,85486879614179E-46;-7,00649232162409E-46;-3,50324616081204E-46
-89;0;-7,68604973972712E-46;-7,00649232162409E-46;3,50324616081204E-46
-90;0;-8,50660311513374E-46;0;3,50324616081204E-46
+87;0;-6,03436151071221E-46;0;0
+88;0;-6,85486879614179E-46;0;0
+89;0;-7,68604973972712E-46;0;0
+90;0;-8,50660311513374E-46;0;0
 91;0;-9,2901155984353E-46;0;0
 92;0;-1,0004524419191E-45;0;0
 93;0;-1,06116065450372E-45;0;0
@@ -98,155 +98,155 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 96;0;-1,13050857369711E-45;0;0
 97;0;-1,09629893834006E-45;0;0
 98;0;-1,02170897018125E-45;0;0
-99;0;-8,98620887502096E-46;0;3,50324616081204E-46
-100;0;-7,18253025272808E-46;7,00649232162409E-46;3,50324616081204E-46
-101;0;-4,71244681794548E-46;7,00649232162409E-46;-3,50324616081204E-46
+99;0;-8,98620887502096E-46;0;0
+100;0;-7,18253025272808E-46;0;0
+101;0;-4,71244681794548E-46;0;0
 102;0;-1,47779281965295E-46;0;0
-103;0;2,62247953578772E-46;7,00649232162409E-46;3,50324616081204E-46
-104;0;7,69011355588036E-46;7,00649232162409E-46;0
-105;0;1,38247851687748E-45;7,00649232162409E-46;0
-106;0;2,11206968673423E-45;7,00649232162409E-46;0
-107;0;2,9662463282338E-45;7,00649232162409E-46;3,50324616081204E-46
-108;0;3,95202270551548E-45;1,40129846432482E-45;3,50324616081204E-46
+103;0;2,62247953578772E-46;0;0
+104;0;7,69011355588036E-46;0;0
+105;0;1,38247851687748E-45;0;0
+106;0;2,11206968673423E-45;0;0
+107;0;2,9662463282338E-45;0;7,00649232162409E-46
+108;0;3,95202270551548E-45;1,40129846432482E-45;7,00649232162409E-46
 109;0;5,07439503182507E-45;1,40129846432482E-45;0
 110;0;6,33568369978575E-45;1,40129846432482E-45;0
 111;0;7,73478548744488E-45;1,40129846432482E-45;0
 112;0;9,26633444456013E-45;1,40129846432482E-45;0
 113;0;1,09197724726468E-44;1,40129846432482E-45;0
-114;0;1,26783334795215E-44;1,40129846432482E-45;3,50324616081204E-46
-115;0;1,45179484735978E-44;2,10194769648723E-45;3,50324616081204E-46
-116;0;1,64060831213778E-44;2,10194769648723E-45;-3,50324616081204E-46
+114;0;1,26783334795215E-44;1,40129846432482E-45;7,00649232162409E-46
+115;0;1,45179484735978E-44;2,80259692864963E-45;7,00649232162409E-46
+116;0;1,64060831213778E-44;2,80259692864963E-45;-7,00649232162409E-46
 117;0;1,83005241746783E-44;1,40129846432482E-45;0
-118;0;2,01481368254575E-44;2,10194769648723E-45;3,50324616081204E-46
-119;0;2,1883621497815E-44;2,10194769648723E-45;-3,50324616081204E-46
-120;0;2,34283058560321E-44;1,40129846432482E-45;-7,00649232162409E-46
-121;0;2,46890158923506E-44;7,00649232162409E-46;-7,00649232162409E-46
-122;0;2,55570788324343E-44;0;-3,50324616081204E-46
-123;0;2,59075202045214E-44;0;-3,50324616081204E-46
-124;0;2,55985276692398E-44;-7,00649232162409E-46;-7,00649232162409E-46
-125;0;2,44712649682647E-44;-1,40129846432482E-45;-7,00649232162409E-46
-126;0;2,235013044033E-44;-2,10194769648723E-45;-1,40129846432482E-45
-127;0;1,9043565735834E-44;-4,20389539297445E-45;-1,75162308040602E-45
+118;0;2,01481368254575E-44;2,80259692864963E-45;7,00649232162409E-46
+119;0;2,1883621497815E-44;2,80259692864963E-45;-7,00649232162409E-46
+120;0;2,34283058560321E-44;1,40129846432482E-45;-1,40129846432482E-45
+121;0;2,46890158923506E-44;0;-7,00649232162409E-46
+122;0;2,55570788324343E-44;0;0
+123;0;2,59075202045214E-44;0;0
+124;0;2,55985276692398E-44;0;-7,00649232162409E-46
+125;0;2,44712649682647E-44;-1,40129846432482E-45;-1,40129846432482E-45
+126;0;2,235013044033E-44;-2,80259692864963E-45;-1,40129846432482E-45
+127;0;1,9043565735834E-44;-4,20389539297445E-45;-1,40129846432482E-45
 128;0;1,43455313367989E-44;-5,60519385729927E-45;-1,40129846432482E-45
-129;0;8,03777588739117E-45;-7,00649232162409E-45;-1,75162308040602E-45
-130;0;-1,0696428566865E-46;-9,10844001811131E-45;-2,10194769648723E-45
-131;0;-1,03206912651532E-44;-1,12103877145985E-44;-2,45227231256843E-45
+129;0;8,03777588739117E-45;-7,00649232162409E-45;-1,40129846432482E-45
+130;0;-1,0696428566865E-46;-8,4077907859489E-45;-2,10194769648723E-45
+131;0;-1,03206912651532E-44;-1,12103877145985E-44;-2,80259692864963E-45
 132;0;-2,28346474093585E-44;-1,40129846432482E-44;-2,80259692864963E-45
-133;0;-3,78724404072876E-44;-1,68155815718978E-44;-2,45227231256843E-45
-134;0;-5,56416399019933E-44;-1,8917529268385E-44;-2,45227231256843E-45
-135;0;-7,63236996511691E-44;-2,17201261970347E-44;-3,50324616081204E-45
-136;0;-1,00062070425817E-43;-2,59240215900091E-44;-3,50324616081204E-45
-137;0;-1,26948386831977E-43;-2,87266185186588E-44;-2,80259692864963E-45
-138;0;-1,57006637175267E-43;-3,15292154473084E-44;-2,80259692864963E-45
-139;0;-1,90175260646697E-43;-3,4331812375958E-44;-2,80259692864963E-45
-140;0;-2,26287161821585E-43;-3,71344093046077E-44;-2,80259692864963E-45
-141;0;-2,6504769009576E-43;-3,99370062332573E-44;-2,45227231256843E-45
-142;0;-3,06010702601566E-43;-4,20389539297445E-44;-1,75162308040602E-45
-143;0;-3,4855291468138E-43;-4,34402523940693E-44;-3,50324616081204E-46
-144;0;-3,91846843395523E-43;-4,27396031619069E-44;7,00649232162409E-46
+133;0;-3,78724404072876E-44;-1,68155815718978E-44;-2,80259692864963E-45
+134;0;-5,56416399019933E-44;-1,96181785005474E-44;-2,80259692864963E-45
+135;0;-7,63236996511691E-44;-2,24207754291971E-44;-2,80259692864963E-45
+136;0;-1,00062070425817E-43;-2,52233723578467E-44;-2,80259692864963E-45
+137;0;-1,26948386831977E-43;-2,80259692864963E-44;-2,80259692864963E-45
+138;0;-1,57006637175267E-43;-3,0828566215146E-44;-2,80259692864963E-45
+139;0;-1,90175260646697E-43;-3,36311631437956E-44;-2,80259692864963E-45
+140;0;-2,26287161821585E-43;-3,64337600724452E-44;-2,80259692864963E-45
+141;0;-2,6504769009576E-43;-3,92363570010949E-44;-2,80259692864963E-45
+142;0;-3,06010702601566E-43;-4,20389539297445E-44;-2,10194769648723E-45
+143;0;-3,4855291468138E-43;-4,34402523940693E-44;0
+144;0;-3,91846843395523E-43;-4,20389539297445E-44;7,00649232162409E-46
 145;0;-4,34832767910644E-43;-4,20389539297445E-44;1,40129846432482E-45
-146;0;-4,76190266850848E-43;-3,99370062332573E-44;3,15292154473084E-45
-147;0;-5,1431004740613E-43;-3,57331108402828E-44;5,25486924121806E-45
-148;0;-5,47266954411071E-43;-2,94272677508212E-44;7,70714155378649E-45
-149;0;-5,72795239479332E-43;-2,03188277327098E-44;1,01594138663549E-44
-150;0;-5,8826737975717E-43;-9,10844001811131E-45;1,29620107950046E-44
+146;0;-4,76190266850848E-43;-3,92363570010949E-44;2,80259692864963E-45
+147;0;-5,1431004740613E-43;-3,64337600724452E-44;4,90454462513686E-45
+148;0;-5,47266954411071E-43;-2,94272677508212E-44;8,4077907859489E-45
+149;0;-5,72795239479332E-43;-1,96181785005474E-44;1,05097384824361E-44
+150;0;-5,8826737975717E-43;-8,4077907859489E-45;1,26116861789234E-44
 151;0;-5,90677961367845E-43;5,60519385729927E-45;1,68155815718978E-44
-152;0;-5,76634381721018E-43;2,45227231256843E-44;2,06691523487911E-44
-153;0;-5,42356374106393E-43;4,69434985548814E-44;2,41723985096031E-44
-154;0;-4,83686612757653E-43;7,28675201448905E-44;2,87266185186588E-44
-155;0;-3,96114910904415E-43;1,04396735592199E-43;3,39814877598768E-44
-156;0;-2,74818770767041E-43;1,40830495664644E-43;3,88860323850137E-44
-157;0;-1,14723273862528E-43;1,82168800362226E-43;4,41409016262317E-44
-158;0;8,94164985804652E-44;2,29112298917108E-43;4,93957708674498E-44
-159;0;3,42907164792464E-43;2,80960342097126E-43;5,43003154925867E-44
-160;0;6,50979406379815E-43;3,37712929902281E-43;5,92048601177235E-44
-161;0;1,01861751084388E-42;3,99370062332573E-43;6,41094047428604E-44
-162;0;1,45035266802352E-42;4,65931739388002E-43;6,79629755197536E-44
+152;0;-5,76634381721018E-43;2,52233723578467E-44;2,10194769648723E-44
+153;0;-5,42356374106393E-43;4,76441477870438E-44;2,38220738935219E-44
+154;0;-4,83686612757653E-43;7,28675201448905E-44;2,80259692864963E-44
+155;0;-3,96114910904415E-43;1,03696086360036E-43;3,36311631437956E-44
+156;0;-2,74818770767041E-43;1,40129846432482E-43;3,92363570010949E-44
+157;0;-1,14723273862528E-43;1,82168800362226E-43;4,48415508583941E-44
+158;0;8,94164985804652E-44;2,2981294814927E-43;4,90454462513686E-44
+159;0;3,42907164792464E-43;2,80259692864963E-43;5,39499908765055E-44
+160;0;6,50979406379815E-43;3,37712929902281E-43;5,95551847338047E-44
+161;0;1,01861751084388E-42;3,99370062332573E-43;6,37590801267792E-44
+162;0;1,45035266802352E-42;4,65231090155839E-43;6,79629755197536E-44
 163;0;1,95001677183727E-42;5,3529601337208E-43;7,00649232162409E-44
-164;0;2,52045379341507E-42;6,06061585820483E-43;7,14662216805657E-44
-165;0;3,16318627126198E-42;6,78228456733211E-43;7,18165462966469E-44
-166;0;3,87803513656868E-42;7,49694678413777E-43;6,97145986001596E-44
-167;0;4,662691986824E-42;8,17657653933531E-43;6,44597293589416E-44
-168;0;5,51224406925467E-42;8,7861413713166E-43;5,57016139569115E-44
+164;0;2,52045379341507E-42;6,05360936588321E-43;7,14662216805657E-44
+165;0;3,16318627126198E-42;6,78228456733211E-43;7,21668709127281E-44
+166;0;3,87803513656868E-42;7,49694678413777E-43;7,00649232162409E-44
+167;0;4,662691986824E-42;8,18358303165693E-43;6,44597293589416E-44
+168;0;5,51224406925467E-42;8,7861413713166E-43;5,53512893408303E-44
 169;0;6,4186536685843E-42;9,29060881847354E-43;4,34402523940693E-44
-170;0;7,37019534216454E-42;9,65494641919799E-43;2,76756446704151E-44
-171;0;8,35085653945311E-42;9,84412171188184E-43;7,35681693770529E-45
-172;0;9,33970960945348E-42;9,8020827579521E-43;-1,96181785005474E-44
-173;0;1,03102660626403E-41;9,45175814187089E-43;-5,3249341644343E-44
-174;0;1,12298272311621E-41;8,73709592506523E-43;-9,24856986454379E-44
-175;0;1,20588491734624E-41;7,60204416896213E-43;-1,39078872584238E-43
-176;0;1,27503437980493E-41;5,95551847338047E-43;-1,94430161925068E-43
-177;0;1,32493427251303E-41;3,71344093046077E-43;-2,58189242051848E-43
-178;0;1,349245533858E-41;7,91733632343522E-44;-3,30706437580657E-43
-179;0;1,34075577608349E-41;-2,90068782115237E-43;-4,11281099279334E-43
-180;0;1,2913655045363E-41;-7,43388835324315E-43;-5,0026355176396E-43
-181;0;1,19209646363405E-41;-1,29059588564316E-42;-5,98704768882778E-43
-182;0;1,03312749758853E-41;-1,94079837308987E-42;-7,05203452171464E-43
-183;0;8,03863889643745E-42;-2,70100278998608E-42;-8,1730732931745E-43
-184;0;4,9304669345849E-42;-3,57541303172477E-42;-9,33615101856409E-43
-185;0;8,89090718167884E-43;-4,5682329936989E-42;-1,05342612055618E-42
-186;0;-4,20612915700263E-42;-5,68226527283713E-42;-1,17393778848812E-42
-187;0;-1,04760731452852E-41;-6,91610857067513E-42;-1,29059588564316E-42
-188;0;-1,80384312782675E-41;-8,26345704412345E-42;-1,39954684124441E-42
-189;0;-2,7003490887816E-41;-9,71520225316396E-42;-1,49623643528282E-42
-190;0;-3,746906659549E-41;-1,12559299146891E-41;-1,57365817543677E-42
-191;0;-4,95145008511811E-41;-1,28625186040375E-41;-1,62515589400071E-42
+170;0;7,37019534216454E-42;9,65494641919799E-43;2,73253200543339E-44
+171;0;8,35085653945311E-42;9,83711521956022E-43;7,70714155378649E-45
+172;0;9,33970960945348E-42;9,80908925027372E-43;-1,96181785005474E-44
+173;0;1,03102660626403E-41;9,44475164954927E-43;-5,3249341644343E-44
+174;0;1,12298272311621E-41;8,74410241738686E-43;-9,24856986454379E-44
+175;0;1,20588491734624E-41;7,59503767664051E-43;-1,39429197200319E-43
+176;0;1,27503437980493E-41;5,95551847338047E-43;-1,94079837308987E-43
+177;0;1,32493427251303E-41;3,71344093046077E-43;-2,58539566667929E-43
+178;0;1,349245533858E-41;7,84727140021898E-44;-3,30706437580657E-43
+179;0;1,34075577608349E-41;-2,90068782115237E-43;-4,10580450047171E-43
+180;0;1,2913655045363E-41;-7,42688186092153E-43;-5,0026355176396E-43
+181;0;1,19209646363405E-41;-1,29059588564316E-42;-5,99055093498859E-43
+182;0;1,03312749758853E-41;-1,94079837308987E-42;-7,05553776787545E-43
+183;0;8,03863889643745E-42;-2,70170343921825E-42;-8,17657653933531E-43
+184;0;4,9304669345849E-42;-3,57611368095693E-42;-9,33264777240328E-43
+185;0;8,89090718167884E-43;-4,5682329936989E-42;-1,0530757959401E-42
+186;0;-4,20612915700263E-42;-5,68226527283713E-42;-1,1742881131042E-42
+187;0;-1,04760731452852E-41;-6,9168092199073E-42;-1,29059588564316E-42
+188;0;-1,80384312782675E-41;-8,26345704412345E-42;-1,39919651662833E-42
+189;0;-2,7003490887816E-41;-9,71520225316396E-42;-1,49588611066674E-42
+190;0;-3,746906659549E-41;-1,12552292654569E-41;-1,57365817543677E-42
+191;0;-4,95145008511811E-41;-1,28625186040375E-41;-1,62550621861679E-42
 192;0;-6,31936719146584E-41;-1,45062417026905E-41;-1,64302244942085E-42
 193;0;-7,85269587986065E-41;-1,61485635028792E-41;-1,61849972629516E-42
 194;0;-9,54921299871537E-41;-1,77432411552808E-41;-1,5414283107573E-42
-195;0;-1,14014145398266E-40;-1,92314201243938E-41;-1,39884619201225E-42
-196;0;-1,33953889780498E-40;-2,05409335393053E-41;-1,17954298234541E-42
-197;0;-1,55095891238203E-40;-2,15905060890846E-41;-8,71257320193955E-43
-198;0;-1,77135121563802E-40;-2,22834481796932E-41;-4,59275571682459E-43
-199;0;-1,99663026182256E-40;-2,25090572324495E-41;7,11158970644845E-44
-200;0;-2,22152991375631E-40;-2,21412163855643E-41;7,34630719922285E-43
-201;0;-2,43945525547335E-40;-2,1039795792605E-41;1,54493155691811E-42
-202;0;-2,6423350995787E-40;-1,90513532717281E-41;2,51708236654345E-42
-203;0;-2,82047962780884E-40;-1,60056310595181E-41;3,66404515959332E-42
-204;0;-2,9624485841423E-40;-1,17232629525414E-41;4,99667999916622E-42
-205;0;-3,05493651361458E-40;-6,01227106118563E-42;6,52479597451243E-42
-206;0;-3,08268269936426E-40;1,32632899648344E-42;8,25259698102493E-42
+195;0;-1,14014145398266E-40;-1,92314201243938E-41;-1,39849586739617E-42
+196;0;-1,33953889780498E-40;-2,05402328900732E-41;-1,1798933069615E-42
+197;0;-1,55095891238203E-40;-2,15912067383168E-41;-8,71607644810036E-43
+198;0;-1,77135121563802E-40;-2,22834481796932E-41;-4,58925247066378E-43
+199;0;-1,99663026182256E-40;-2,25090572324495E-41;7,14662216805657E-44
+200;0;-2,22152991375631E-40;-2,21405157363321E-41;7,34981044538367E-43
+201;0;-2,43945525547335E-40;-2,10390951433728E-41;1,54423090768595E-42
+202;0;-2,6423350995787E-40;-1,90520539209602E-41;2,51673204192737E-42
+203;0;-2,82047962780884E-40;-1,60056310595181E-41;3,6643954842094E-42
+204;0;-2,9624485841423E-40;-1,17232629525414E-41;4,9970303237823E-42
+205;0;-3,05493651361458E-40;-6,01157041195347E-42;6,52444564989635E-42
+206;0;-3,08268269936426E-40;1,32562834725128E-42;8,25224665640885E-42
 207;0;-3,02841468364627E-40;1,04929229008642E-41;1,01804333433198E-41
-208;0;-2,87283554874278E-40;2,1687195683123E-41;1,23055024644684E-41
-209;0;-2,59466645810226E-40;3,5103927829801E-41;1,461624363214E-41
-210;0;-2,1707572870746E-40;5,0919682947403E-41;1,70912870447537E-41
-211;0;-1,57627946906481E-40;6,92865019193084E-41;1,97029570576391E-41
-212;0;-7,8501640104797E-41;9,03255970626812E-41;2,24102656907146E-41
-213;0;2,30232162951242E-41;1,14107033300738E-40;2,51575113300234E-41
-214;0;1,49711441590386E-40;1,40640619722728E-40;2,78767310000457E-41
-215;0;3,04304157384484E-40;1,69860495300829E-40;3,0483496468306E-41
-216;0;4,89433554998164E-40;2,0160761265934E-40;3,28723600253637E-41
-217;0;7,07519126629534E-40;2,35605215351557E-40;3,49179054586619E-41
-218;0;9,60643642878435E-40;2,71443423576664E-40;3,64761493509911E-41
-219;0;1,25040730755721E-39;3,08557514053539E-40;3,73771842635519E-41
-220;0;1,57775875208547E-39;3,46197792103768E-40;3,74262297098033E-41
-221;0;1,94280186065768E-39;3,83409973473145E-40;3,64060844277748E-41
-222;0;2,34457785908549E-39;4,19009960959317E-40;3,40753747569866E-41
-223;0;2,78082267068996E-39;4,51560722987119E-40;3,01678539892168E-41
-224;0;3,24770025812773E-39;4,79345668937751E-40;2,43934533423503E-41
-225;0;3,73951354680188E-39;5,00347629671819E-40;1,64449381280839E-41
-226;0;4,24839557922481E-39;5,12235545193919E-40;6,00000969962279E-42
-227;0;4,76398479493724E-39;5,12347649071065E-40;-7,27624227600661E-42
-228;0;5,27308978008778E-39;4,97683060641906E-40;-2,37201294302423E-41
-229;0;5,75935049462449E-39;4,6490739021058E-40;-4,36613072268166E-41
-230;0;6,20290486969874E-39;4,10360446188272E-40;-6,74140168463544E-41
-231;0;6,58007177504946E-39;3,30079356517871E-40;-9,52620212278815E-41
-232;0;6,86306368154738E-39;2,19836403732509E-40;-1,27442139811869E-40
-233;0;7,0197448760641E-39;7,5195076894134E-41;-1,64126381984812E-40
-234;0;7,01345380378403E-39;-1,08416360237115E-40;-2,054016282515E-40
+208;0;-2,87283554874278E-40;2,16864950338909E-41;1,23055024644684E-41
+209;0;-2,59466645810226E-40;3,5103927829801E-41;1,46169442813722E-41
+210;0;-2,1707572870746E-40;5,09203835966352E-41;1,70909367201376E-41
+211;0;-1,57627946906481E-40;6,92858012700763E-41;1,97022564084069E-41
+212;0;-7,8501640104797E-41;9,03248964134491E-41;2,24109663399468E-41
+213;0;2,30232162951242E-41;1,1410773394997E-40;2,51575113300234E-41
+214;0;1,49711441590386E-40;1,40639919073496E-40;2,78760303508136E-41
+215;0;3,04304157384484E-40;1,69859794651597E-40;3,04838467929221E-41
+216;0;4,89433554998164E-40;2,0160761265934E-40;3,28730606745959E-41
+217;0;7,07519126629534E-40;2,35605916000789E-40;3,49175551340458E-41
+218;0;9,60643642878435E-40;2,71442722927432E-40;3,6475799026375E-41
+219;0;1,25040730755721E-39;3,08557514053539E-40;3,7377534588168E-41
+220;0;1,57775875208547E-39;3,46197792103768E-40;3,74258793851872E-41
+221;0;1,94280186065768E-39;3,83409272823913E-40;3,64064347523909E-41
+222;0;2,34457785908549E-39;4,1901066160855E-40;3,40753747569866E-41
+223;0;2,78082267068996E-39;4,51560022337886E-40;3,01671533399847E-41
+224;0;3,24770025812773E-39;4,79344968288519E-40;2,43938036669664E-41
+225;0;3,73951354680188E-39;5,00347629671819E-40;1,64456387773161E-41
+226;0;4,24839557922481E-39;5,12236245843151E-40;6,00036002423887E-42
+227;0;4,76398479493724E-39;5,12348349720297E-40;-7,27694292523878E-42
+228;0;5,27308978008778E-39;4,97682359992673E-40;-2,37204797548583E-41
+229;0;5,75935049462449E-39;4,6490739021058E-40;-4,36609569022005E-41
+230;0;6,20290486969874E-39;4,10360446188272E-40;-6,74143671709705E-41
+231;0;6,58007177504946E-39;3,30078655868639E-40;-9,52623715524976E-41
+232;0;6,86306368154738E-39;2,19835703083277E-40;-1,27441789487253E-40
+233;0;7,0197448760641E-39;7,5195076894134E-41;-1,6412568133558E-40
+234;0;7,01345380378403E-39;-1,08415659587882E-40;-2,054016282515E-40
 235;0;6,80291098577394E-39;-3,35608179608865E-40;-2,51243005564189E-40
-236;0;6,3422369434291E-39;-6,10902371365493E-40;-3,01485861353324E-40
-237;0;5,58110759837584E-39;-9,38579902315512E-40;-3,55799138856705E-40
-238;0;4,46507763230018E-39;-1,3225006490789E-39;-4,13651045307123E-40
-239;0;2,93610519348712E-39;-1,76588199292976E-39;-4,74268414276886E-40
-240;0;9,33314012839309E-40;-2,27103747763268E-39;-5,36602023540831E-40
-241;0;-1,60596869310384E-39;-2,83908604001142E-39;-5,99289460667018E-40
-242;0;-4,74485835988992E-39;-3,46961639896671E-39;-6,60609580816639E-40
-243;0;-8,54520199079706E-39;-4,1603052016447E-39;-7,18441168439325E-40
-244;0;-1,30654684118357E-38;-4,90649873584536E-39;-7,70225802863832E-40
-245;0;-1,83581994044515E-38;-5,70075680737236E-39;-8,12930373564131E-40
-246;0;-2,44669836488323E-38;-6,53235948297362E-39;-8,43010646399328E-40
-247;0;-3,14229195144126E-38;-7,38677810017102E-39;-8,56384288618227E-40
+236;0;6,3422369434291E-39;-6,10901670716261E-40;-3,01485861353324E-40
+237;0;5,58110759837584E-39;-9,38579902315512E-40;-3,55799489181321E-40
+238;0;4,46507763230018E-39;-1,3225006490789E-39;-4,13651395631739E-40
+239;0;2,93610519348712E-39;-1,76588269357899E-39;-4,7426806395227E-40
+240;0;9,33314012839309E-40;-2,27103677698344E-39;-5,36602023540831E-40
+241;0;-1,60596869310384E-39;-2,83908674066065E-39;-5,99289810991634E-40
+242;0;-4,74485835988992E-39;-3,46961639896671E-39;-6,60609230492023E-40
+243;0;-8,54520199079706E-39;-4,1603052016447E-39;-7,18440818114709E-40
+244;0;-1,30654684118357E-38;-4,90649803519613E-39;-7,70225802863832E-40
+245;0;-1,83581994044515E-38;-5,70075680737236E-39;-8,12931074213363E-40
+246;0;-2,44669836488323E-38;-6,53236018362285E-39;-8,43010646399328E-40
+247;0;-3,14229195144126E-38;-7,38677810017102E-39;-8,56383938293611E-40
 248;0;-3,92405388632237E-38;-8,24512806021008E-39;-8,48414053277764E-40
 249;0;-4,79131725243287E-38;-9,08360620672655E-39;-8,13900772750676E-40
 250;0;-5,7407749309627E-38;-9,87292960571143E-39;-7,47092467165526E-40
@@ -265,13 +265,13 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 263;0;-1,51871175353621E-37;1,00298217843742E-38;6,18151988970678E-39
 264;0;-1,38762975219652E-37;1,67803641388924E-38;7,36679978796514E-39
 265;0;-1,18310452655164E-37;2,47634213603044E-38;8,64076646473215E-39
-266;0;-8,92361302641286E-38;3,40618970683567E-38;9,98917186754718E-39
-267;0;-5,0186655520526E-38;4,47417650953988E-38;1,13919833838889E-38
-268;0;2,47397742647753E-40;5,68458638361344E-38;1,28225108322318E-38
-269;0;6,35050699824766E-38;7,03867867598624E-38;1,42464731972694E-38
-270;0;1,41020969461337E-37;8,53388102306731E-38;1,5621054855398E-38
-271;0;2,34182692170649E-37;1,01628896470658E-37;1,68939800170814E-38
-272;0;3,44278767495399E-37;1,19126770264836E-37;1,80025906724611E-38
+266;0;-8,92361302641286E-38;3,40618970683567E-38;9,98917151722257E-39
+267;0;-5,0186655520526E-38;4,47417643947496E-38;1,13919833838889E-38
+268;0;2,47397742647753E-40;5,68458638361344E-38;1,28225101315826E-38
+269;0;6,35050699824766E-38;7,03867846579147E-38;1,42464717959709E-38
+270;0;1,41020969461337E-37;8,53388074280762E-38;1,56210531037749E-38
+271;0;2,34182692170649E-37;1,01628890865464E-37;1,68939814183798E-38
+272;0;3,44278767495399E-37;1,19126770264836E-37;1,80025934750581E-38
 273;0;4,72436223394734E-37;1,37634077815581E-37;1,88730744759028E-38
 274;0;6,19546934264552E-37;1,56872919216641E-37;1,9419676165285E-38
 275;0;7,86182025872139E-37;1,76473430146151E-37;1,95441899416311E-38
@@ -292,12 +292,12 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 290;0;3,57801230359276E-36;-1,48950179486328E-37;-1,25921128419737E-37
 291;0;3,36639410743531E-36;-2,87172197295988E-37;-1,51655425408064E-37
 292;0;3,00366803673157E-36;-4,52261030302456E-37;-1,79554762154936E-37
-293;0;2,46187205747842E-36;-6,46281721605861E-37;-2,09363743607439E-37
-294;0;1,71110456467336E-36;-8,70988517517334E-37;-2,40706866618685E-37
-295;0;7,19894938456376E-37;-1,12769545484323E-36;-2,73068722403108E-37
-296;0;-5,44286291609632E-37;-1,41712596232355E-36;-3,05773369423067E-37
-297;0;-2,11435689787179E-36;-1,73924219368937E-36;-3,37963033652194E-37
-298;0;-4,02277059391605E-36;-2,09305202962794E-36;-3,68576808838728E-37
+293;0;2,46187205747842E-36;-6,46281721605861E-37;-2,09363721186664E-37
+294;0;1,71110456467336E-36;-8,70988472675784E-37;-2,4070684419791E-37
+295;0;7,19894938456376E-37;-1,12769541000168E-36;-2,73068722403108E-37
+296;0;-5,44286291609632E-37;-1,417125917482E-36;-3,05773369423067E-37
+297;0;-2,11435689787179E-36;-1,73924214884782E-36;-3,37963056072969E-37
+298;0;-4,02277059391605E-36;-2,09305202962794E-36;-3,68576831259503E-37
 299;0;-6,30046123633541E-36;-2,47639581136682E-36;-3,96329267085763E-37
 300;0;-8,97556233994773E-36;-2,88571056379946E-36;-4,19689652371647E-37
 301;0;-1,20718817438235E-35;-3,31577511611012E-36;-4,36866656843464E-37
@@ -320,14 +320,14 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 318;0;-8,01383061389293E-35;4,58802964157187E-36;3,10284303883079E-36
 319;0;-7,40053916341347E-35;7,98222079196389E-36;3,71062326677103E-36
 320;0;-6,41738623336617E-35;1,20092761751139E-35;4,36580567748987E-36
-321;0;-4,9986843927783E-35;1,67138321469436E-35;5,06152162159304E-36
-322;0;-3,07461991072034E-35;2,21323194183E-35;5,78798667268324E-36
-323;0;-5,72220240360757E-36;2,82898054923101E-35;6,53202566565345E-36
-324;0;2,58334108956868E-35;3,51963707496069E-35;7,27661208427654E-36
-325;0;6,46705404152333E-35;4,28430296608632E-35;8,00037229301896E-36
-326;0;1,11519468541176E-34;5,11971153356448E-35;8,6770926387137E-36
-327;0;1,67064768411987E-34;6,01972149382906E-35;9,27525453336101E-36
-328;0;2,31913894676381E-34;6,97476244023669E-35;9,75757886397167E-36
+321;0;-4,9986843927783E-35;1,67138321469436E-35;5,06152198032545E-36
+322;0;-3,07461991072034E-35;2,21323201357648E-35;5,78798595521843E-36
+323;0;-5,72220240360757E-36;2,82898040573805E-35;6,53202494818864E-36
+324;0;2,58334108956868E-35;3,51963700321421E-35;7,27661280174136E-36
+325;0;6,46705404152333E-35;4,28430296608632E-35;8,00037408668099E-36
+326;0;1,11519468541176E-34;5,11971182055041E-35;8,6770926387137E-36
+327;0;1,67064768411987E-34;6,01972149382906E-35;9,27525309843139E-36
+328;0;2,31913894676381E-34;6,97476244023669E-35;9,75757886397166E-36
 329;0;3,06560011836971E-34;7,97123726662339E-35;1,0080684838048E-35
 330;0;3,91338668243921E-34;8,99089940784629E-35;1,01947215654022E-35
 331;0;4,863780019195E-34;1,00101815797038E-34;1,0043164298149E-35
@@ -347,12 +347,12 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 345;0;1,87902961602998E-33;-6,46236284559207E-35;-6,30596699563501E-35
 346;0;1,78302991485065E-33;-1,33971182998712E-34;-7,62333111680957E-35
 347;0;1,61108721890843E-33;-2,17090250792112E-34;-9,05557455601556E-35
-348;0;1,34884933496259E-33;-3,15082674119023E-34;-1,05905302579558E-34
-349;0;9,80921821186902E-34;-4,28900855951227E-34;-1,22099749033472E-34
-350;0;4,9104764893734E-34;-5,59282172185968E-34;-1,38886126917592E-34
-351;0;-1,37642504160495E-34;-7,06673109786411E-34;-1,55930031621953E-34
-352;0;-9,22298592844284E-34;-8,71142235429874E-34;-1,72804522794777E-34
-353;0;-1,87992705715959E-33;-1,05228215537596E-33;-1,88978857275033E-34
+348;0;1,34884933496259E-33;-3,15082674119023E-34;-1,05905314058995E-34
+349;0;9,80921821186902E-34;-4,28900878910101E-34;-1,22099746163613E-34
+350;0;4,9104764893734E-34;-5,59282166446249E-34;-1,38886126917592E-34
+351;0;-1,37642504160495E-34;-7,06673132745285E-34;-1,55930037361672E-34
+352;0;-9,22298592844284E-34;-8,71142241169593E-34;-1,7280451131534E-34
+353;0;-1,87992705715959E-33;-1,05228215537596E-33;-1,88978854405174E-34
 354;0;-3,02686291630405E-33;-1,24909994997994E-33;-2,03807531969805E-34
 355;0;-4,37812696000838E-33;-1,45989721931557E-33;-2,16519814607727E-34
 356;0;-5,94665737920963E-33;-1,68213957919539E-33;-2,26209974738081E-34
@@ -377,10 +377,10 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 375;0;-3,46626804547536E-32;5,80596937148679E-33;2,20451733008632E-33
 376;0;-2,77572459790306E-32;8,1848474112886E-33;2,56323045149928E-33
 377;0;-1,82929860782567E-32;1,09324302744854E-32;2,93914105526477E-33
-378;0;-5,89238452083075E-33;1,40631295218181E-32;3,32576004522426E-33
-379;0;9,83327308320449E-33;1,75839503649339E-32;3,71464039244116E-33
-380;0;2,9275516406006E-32;2,14924103067004E-32;4,09512073049547E-33
-381;0;5,28180935182738E-32;2,57741918259248E-32;4,45407262419844E-33
+378;0;-5,89238452083075E-33;1,40631295218181E-32;3,32575967788228E-33
+379;0;9,83327308320449E-33;1,75839496302499E-32;3,71464002509917E-33
+380;0;2,9275516406006E-32;2,14924095720165E-32;4,09512109783745E-33
+381;0;5,28180935182738E-32;2,57741918259248E-32;4,45407299154042E-33
 382;0;8,0823902932659E-32;3,04005555550973E-32;4,77564416488724E-33
 383;0;1,1361920351037E-31;3,53254801556993E-32;5,04103552447239E-33
 384;0;1,51474865949926E-31;4,04826266040421E-32;5,22828442771869E-33
@@ -402,13 +402,13 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 400;0;9,85391810028952E-31;-2,71701883458102E-32;-3,15530425427381E-32
 401;0;9,42525788176142E-31;-6,19357158900236E-32;-3,82929980119349E-32
 402;0;8,61520410202049E-31;-1,0375618436968E-31;-4,56412012780212E-32
-403;0;7,35013385139596E-31;-1,53218118446066E-31;-5,35400707502219E-32
-404;0;5,55084158854099E-31;-2,10836325870124E-31;-6,19014007074058E-32
-405;0;3,13340749677887E-31;-2,77020919860877E-31;-7,06013015525481E-32
-406;0;1,04229735410762E-33;-3,5203892897522E-31;-7,947454329718E-32
-407;0;-3,90737130008762E-31;-4,35970006455237E-31;-8,83087838841259E-32
-408;0;-8,7089770779585E-31;-5,28656496743472E-31;-9,68388795652574E-32
-409;0;-1,44805013485158E-30;-6,29647765585752E-31;-1,04740960639553E-31
+403;0;7,35013385139596E-31;-1,53218118446066E-31;-5,35400766276936E-32
+404;0;5,55084158854099E-31;-2,10836337625067E-31;-6,19014032099231E-32
+405;0;3,13340749677887E-31;-2,77020924865912E-31;-7,06012956750764E-32
+406;0;1,04229735410762E-33;-3,5203892897522E-31;-7,94745500470889E-32
+407;0;-3,90737130008762E-31;-4,3597002496009E-31;-8,83087780066542E-32
+408;0;-8,7089770779585E-31;-5,28656484988528E-31;-9,68388703128312E-32
+409;0;-1,44805013485158E-30;-6,29647765585752E-31;-1,04740966517025E-31
 410;0;-2,13019318559001E-30;-7,38138418022578E-31;-1,11626847854933E-31
 411;0;-2,92432691049966E-30;-8,52901461295618E-31;-1,17039223514198E-31
 412;0;-3,83599628998895E-30;-9,72216865050974E-31;-1,20446887597684E-31
@@ -432,18 +432,18 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 430;0;-1,8652535845657E-29;2,79727782727325E-30;1,11248691322273E-30
 431;0;-1,53005199873736E-29;3,99945495946372E-30;1,29731713104772E-30
 432;0;-1,06536253267927E-29;5,39191208936869E-30;1,49168333520477E-30
-433;0;-4,51669622590084E-30;6,98282162987327E-30;1,6923955161444E-30
-434;0;3,31201786452379E-30;8,77670312165749E-30;1,89526985437316E-30
-435;0;1,30367106849573E-29;1,07733613386196E-29;2,09499367966261E-30
-436;0;2,48587406261353E-29;1,29666904809827E-29;2,28499381568207E-30
-437;0;3,89700912176162E-29;1,53433489699837E-29;2,4573075577386E-30
-438;0;5,5545438803273E-29;1,78813055964599E-29;2,60245609554536E-30
+433;0;-4,51669622590084E-30;6,98282162987327E-30;1,6923957042235E-30
+434;0;3,31201786452379E-30;8,77670349781568E-30;1,89527004245225E-30
+435;0;1,30367106849573E-29;1,07733617147778E-29;2,09499349158352E-30
+436;0;2,48587406261353E-29;1,29666904809827E-29;2,28499325144478E-30
+437;0;3,89700912176162E-29;1,53433482176673E-29;2,4573075577386E-30
+438;0;5,5545438803273E-29;1,78813055964599E-29;2,60245647170355E-30
 439;0;7,47327022642553E-29;2,05482611610744E-29;2,70933354655489E-30
 440;0;9,66419616743305E-29;2,32999726895697E-29;2,76511931110029E-30
 441;0;1,21332651124381E-28;2,6078499783275E-29;2,75519926725392E-30
 442;0;1,48798956711692E-28;2,88103712240775E-29;2,66313981591221E-30
 443;0;1,78953384995604E-28;3,14047794150994E-29;2,47070932181255E-30
-444;0;2,11608511257323E-28;3,37517898677026E-29;2,15793829884406E-30
+444;0;2,11608511257322E-28;3,37517898677026E-29;2,15793829884406E-30
 445;0;2,46456971871171E-28;3,57206560127876E-29;1,70325031309854E-30
 446;0;2,83049832190579E-28;3,71582904938997E-29;1,08366059439594E-30
 447;0;3,207735417209E-28;3,78879772015794E-29;2,75125111086793E-31
@@ -457,14 +457,14 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 455;0;5,16062885522184E-28;-1,09045671968719E-29;-1,57744134689387E-29
 456;0;4,9731339891904E-28;-2,83193313106317E-29;-1,92208470488265E-29
 457;0;4,59424221087894E-28;-4,93462612945248E-29;-2,29887062993703E-29
-458;0;3,98620878241872E-28;-7,42967439093722E-29;-2,70508747288063E-29
-459;0;3,10830741346524E-28;-1,03448010752137E-28;-3,13648675262675E-29
-460;0;1,91724850557347E-28;-1,37026478961907E-28;-3,58700931301443E-29
+458;0;3,98620878241872E-28;-7,42967439093722E-29;-2,70508717195407E-29
+459;0;3,10830741346524E-28;-1,03448004733606E-28;-3,1364864517002E-29
+460;0;1,91724850557347E-28;-1,37026472943376E-28;-3,58700961394098E-29
 461;0;3,6777786667345E-29;-1,75188197012426E-28;-4,04850215092127E-29
-462;0;-1,58651549116993E-28;-2,17996521980333E-28;-4,51042230453452E-29
-463;0;-3,99215261952738E-28;-2,65396643103116E-28;-4,95953231567861E-29
-464;0;-6,89444842530109E-28;-3,17187168293905E-28;-5,37959147917094E-29
-465;0;-1,03358954611641E-27;-3,72988472686535E-28;-5,7510729718613E-29
+462;0;-1,58651549116993E-28;-2,17996515961802E-28;-4,51042200360797E-29
+463;0;-3,99215261952738E-28;-2,65396637084585E-28;-4,95953321845827E-29
+464;0;-6,89444842530109E-28;-3,17187180330967E-28;-5,37959178009749E-29
+465;0;-1,03358954611641E-27;-3,72988472686535E-28;-5,7510723700082E-29
 466;0;-1,43542180921761E-27;-4,32208627731131E-28;-6,05089753263175E-29
 467;0;-1,89800694041883E-27;-4,9400642333917E-28;-6,25216082293887E-29
 468;0;-2,42343465121231E-27;-5,57251844189908E-28;-6,32395467644076E-29
@@ -486,13 +486,13 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 484;0;-1,10663746389629E-26;8,27580186008962E-28;4,72259592779127E-28
 485;0;-1,00035659431291E-26;1,34252647526148E-27;5,6105324471414E-28
 486;0;-8,38132197852448E-27;1,94968667543724E-27;6,56225287735471E-28
-487;0;-6,1041927562583E-27;2,65497705073242E-27;7,56648450972547E-28
-488;0;-3,07136783533393E-27;3,46298357738234E-27;8,60756929306457E-28
-489;0;8,21774531112178E-28;4,37649090934533E-27;9,66480035083368E-28
-490;0;5,68161400986453E-27;5,39594364754907E-27;1,07117363500851E-27
-491;0;1,16136616118093E-26;6,51883817936235E-27;1,17155057592692E-27
-492;0;1,8719289996799E-26;7,73904479940291E-27;1,26361274764467E-27
-493;0;2,70917515219358E-26;9,04606367465169E-27;1,34258483093879E-27
+487;0;-6,1041927562583E-27;2,65497705073242E-27;7,56648378750174E-28
+488;0;-3,07136783533393E-27;3,46298343293759E-27;8,60756929306457E-28
+489;0;8,21774531112178E-28;4,37649090934533E-27;9,66480179528114E-28
+490;0;5,68161400986453E-27;5,39594379199382E-27;1,071173731305E-27
+491;0;1,16136616118093E-26;6,51883837195534E-27;1,17155031111155E-27
+492;0;1,8719289996799E-26;7,73904441421692E-27;1,26361265134818E-27
+493;0;2,70917515219358E-26;9,04606367465169E-27;1,34258502353179E-27
 494;0;3,68114178874145E-26;1,04242144612805E-26;1,40285430483946E-27
 495;0;4,79401808977736E-26;1,18517722843306E-26;1,43792240763884E-27
 496;0;6,05149627085973E-26;1,33000592765582E-26;1,44036294606437E-27
@@ -513,13 +513,13 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 511;0;2,61953156843584E-25;-1,27724715683367E-26;-9,64037946284235E-27
 512;0;2,44381890882492E-25;-2,33370447224762E-26;-1,15712767657421E-26
 513;0;2,15279047061821E-25;-3,5915025099821E-26;-1,36590680256315E-26
-514;0;1,7255182957644E-25;-5,06551807737392E-26;-1,58833160443126E-26
-515;0;1,13968692514415E-25;-6,76816571884461E-26;-1,82144839897862E-26
-516;0;3,71885206083269E-26;-8,70841487533117E-26;-2,06124223856879E-26
-517;0;-6,01996002635025E-26;-1,08906501959822E-25;-2,3024819122868E-26
-518;0;-1,8062447787569E-25;-1,33133786999048E-25;-2,53856633376687E-26
-519;0;-3,2646718638618E-25;-1,59677828635159E-25;-2,7613607601099E-26
-520;0;-4,99980122287107E-25;-1,88361002201246E-25;-2,96104579897584E-26
+514;0;1,7255182957644E-25;-5,06551807737392E-26;-1,58833168146846E-26
+515;0;1,13968692514415E-25;-6,76816587291901E-26;-1,82144839897862E-26
+516;0;3,71885206083269E-26;-8,70841487533117E-26;-2,06124208449439E-26
+517;0;-6,01996002635025E-26;-1,08906500419078E-25;-2,3024819122868E-26
+518;0;-1,8062447787569E-25;-1,33133786999048E-25;-2,53856610265528E-26
+519;0;-3,2646718638618E-25;-1,59677822472183E-25;-2,7613607601099E-26
+520;0;-4,99980122287107E-25;-1,88361002201246E-25;-2,96104610712463E-26
 521;0;-7,0318918573239E-25;-2,18898744614676E-25;-3,12597596828855E-26
 522;0;-9,37777620658439E-25;-2,50880521567017E-25;-3,2425387952011E-26
 523;0;-1,20495020396817E-24;-2,83749520518698E-25;-3,29506583813234E-26
@@ -541,11 +541,11 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 539;0;-5,84938335653577E-24;3,82457121791061E-25;2,37215897618682E-25
 540;0;-5,34879521500313E-24;6,41540539525309E-25;2,82771135780998E-25
 541;0;-4,56630249696871E-24;9,47999393353057E-25;3,31745346410348E-25
-542;0;-3,45279660257152E-24;1,30503123234601E-24;3,83593405435996E-25
-543;0;-1,95623987693579E-24;1,71518620422505E-24;4,37548307790915E-25
-544;0;-2,24240481149759E-26;2,18012784792784E-24;4,92586682480578E-25
-545;0;2,40401566396523E-24;2,70035956918621E-24;5,47393984095514E-25
-546;0;5,37829502543466E-24;3,27491581611886E-24;6,00328107372425E-25
+542;0;-3,45279660257152E-24;1,30503123234601E-24;3,83593377317419E-25
+543;0;-1,95623987693579E-24;1,7151861479879E-24;4,37548357094722E-25
+544;0;-2,24240481149759E-26;2,18012794653545E-24;4,92586738717733E-25
+545;0;2,40401566396523E-24;2,70035962542336E-24;5,47393934791707E-25
+546;0;5,37829502543466E-24;3,27491581611886E-24;6,00328079253848E-25
 547;0;8,9538474383838E-24;3,90101578393106E-24;6,49382802999337E-25
 548;0;1,31803265561297E-23;4,57368142211754E-24;6,92153460773836E-25
 549;0;1,81012099646668E-23;5,28532270547873E-24;7,25805280914433E-25
@@ -569,11 +569,11 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 567;0;1,2969455193282E-22;-1,09646806442544E-23;-5,82037510862348E-24
 568;0;1,15830231768968E-22;-1,73013447049615E-23;-6,89275104545911E-24
 569;0;9,50918605453844E-23;-2,47501827351727E-23;-8,03878450273704E-24
-570;0;6,63298606085222E-23;-3,33789137104356E-23;-9,2440969127378E-24
-571;0;2,83340338008255E-23;-4,32383765606483E-23;-1,04889422981428E-23
-572;0;-2,01468925638562E-23;-5,43567983067213E-23;-1,17474121002419E-23
-573;0;-8,03795602613734E-23;-6,67332007611321E-23;-1,29866084527046E-23
-574;0;-1,53613290994863E-22;-8,03300152121305E-23;-1,41658190330734E-23
+570;0;6,63298606085222E-23;-3,33789137104356E-23;-9,2440961238769E-24
+571;0;2,83340338008255E-23;-4,32383749829265E-23;-1,0488940720421E-23
+572;0;-2,01468925638562E-23;-5,43567951512776E-23;-1,17474136779637E-23
+573;0;-8,03795602613734E-23;-6,67332023388539E-23;-1,29866100304264E-23
+574;0;-1,53613290994863E-22;-8,03300152121305E-23;-1,41658182442125E-23
 575;0;-2,41039581343602E-22;-9,50648388272789E-23;-1,52357092691967E-23
 576;0;-3,43742963786728E-22;-1,10801433750524E-22;-1,61375666104816E-23
 577;0;-4,62642457125581E-22;-1,27339972048242E-22;-1,68025731981393E-23
@@ -581,7 +581,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 579;0;-7,51455606342261E-22;-1,61642446241187E-22;-1,70930380943289E-23
 580;0;-9,21707830360745E-22;-1,7859265633546E-22;-1,65261563369498E-23
 581;0;-1,10864096238332E-21;-1,94694758915087E-22;-1,53375259685118E-23
-582;0;-1,31109737289632E-21;-2,09267708272484E-22;-1,34033147595568E-23
+582;0;-1,31109737289632E-21;-2,09267708272484E-22;-1,34033147595567E-23
 583;0;-1,52717638392242E-21;-2,215013884342E-22;-1,05897697658827E-23
 584;0;-1,75410015183334E-21;-2,30447247804249E-22;-6,75439115357059E-24
 585;0;-1,98807077522409E-21;-2,35010170741341E-22;-1,74811576596976E-24
@@ -599,9 +599,9 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 597;0;-1,93280167706056E-21;6,40275911874984E-22;1,94359272149314E-22
 598;0;-1,19549886093997E-21;8,48361969620319E-22;2,22298806902521E-22
 599;0;-2,36077660558226E-22;1,08487352568003E-21;2,50923098165009E-22
-600;0;9,74248222909736E-22;1,35020816595034E-21;2,79579246786293E-22
-601;0;2,46433871761697E-21;1,64403201925261E-21;3,07447342295922E-22
-602;0;4,26231221548553E-21;1,96510285054218E-21;3,33521782677246E-22
+600;0;9,74248222909736E-22;1,35020816595034E-21;2,79579221542744E-22
+601;0;2,46433871761697E-21;1,64403196876551E-21;3,07447342295922E-22
+602;0;4,26231221548553E-21;1,96510285054218E-21;3,33521807920795E-22
 603;0;6,39454444939006E-21;2,3110755846071E-21;3,56592695115369E-22
 604;0;8,88446303137626E-21;2,67828824077292E-21;3,75229199524192E-22
 605;0;1,17511204980759E-20;3,06153398365549E-21;3,87764843018653E-22
@@ -624,11 +624,11 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 622;0;6,86832735788401E-20;-5,1121474378139E-21;-2,92560777183578E-21
 623;0;6,21139152178754E-20;-8,30238434321346E-21;-3,47609646948982E-21
 624;0;5,20785077477464E-20;-1,20643403767935E-20;-4,06619290131837E-21
-625;0;3,79852341442452E-20;-1,64347701458502E-20;-4,68892621273547E-21
-626;0;1,92089656912006E-20;-2,14421928022645E-20;-5,33460005366028E-21
+625;0;3,79852341442452E-20;-1,64347701458502E-20;-4,68892580883869E-21
+626;0;1,92089656912006E-20;-2,14421919944709E-20;-5,33460005366028E-21
 627;0;-4,89914986937849E-21;-2,71039702531708E-20;-5,99039514408214E-21
-628;0;-3,49989754130024E-20;-3,34229830904288E-20;-6,63994114347011E-21
-629;0;-7,1745119105793E-20;-4,0383852540111E-20;-7,26287963445321E-21
+628;0;-3,49989754130024E-20;-3,34229822826352E-20;-6,63994114347011E-21
+629;0;-7,1745119105793E-20;-4,0383852540111E-20;-7,26288003835E-21
 630;0;-1,15766682900332E-19;-4,79487423593352E-20;-7,83443599223E-21
 631;0;-1,67642595903572E-19;-5,6052724524571E-20;-8,32502195013357E-21
 632;0;-2,27872122111696E-19;-6,45987862596023E-20;-8,6998688613522E-21
@@ -651,12 +651,12 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 649;0;-1,62549895360337E-18;7,87917967790315E-20;5,97165465644642E-20
 650;0;-1,51698165840129E-18;1,44237396266038E-19;7,16866513593249E-20
 651;0;-1,33702417683896E-18;2,22165099497681E-19;8,46306837772844E-20
-652;0;-1,07265144525325E-18;3,13498763820607E-19;9,84224147643973E-20
-653;0;-7,10026603843958E-19;4,19009929026476E-19;1,12878972781804E-19
-654;0;-2,3463156099746E-19;5,39256709384215E-19;1,27751751281341E-19
-655;0;3,6848682164191E-19;6,74513431589159E-19;1,42716947827286E-19
-656;0;1,11439534241685E-18;8,24690605038787E-19;1,57365650853701E-19
-657;0;2,01786802575266E-18;9,89244733296561E-19;1,71193965195874E-19
+652;0;-1,07265144525325E-18;3,13498763820607E-19;9,84224212267458E-20
+653;0;-7,10026603843958E-19;4,19009941951173E-19;1,12878979244153E-19
+654;0;-2,3463156099746E-19;5,39256722308912E-19;1,27751738356644E-19
+655;0;3,6848682164191E-19;6,74513418664462E-19;1,42716934902589E-19
+656;0;1,11439534241685E-18;8,2469059211409E-19;1,57365657316049E-19
+657;0;2,01786802575266E-18;9,89244733296561E-19;1,71193971658222E-19
 658;0;3,09288474829118E-18;1,16707853543053E-18;1,83593822630698E-19
 659;0;4,35202525870837E-18;1,35643237855796E-18;1,9384352099842E-19
 660;0;5,80574948823634E-18;1,55476557742737E-18;2,01099445934158E-19
@@ -678,14 +678,14 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 676;0;3,79314865632688E-17;-1,02773220642773E-18;-1,21050024431316E-18
 677;0;3,63016100242799E-17;-2,36166351456545E-18;-1,46949214846474E-18
 678;0;3,32081596527044E-17;-3,96671650335722E-18;-1,75191270269597E-18
-679;0;2,83681764228026E-17;-5,86548891995738E-18;-2,05556264055321E-18
-680;0;2,14771800469737E-17;-8,07784178446364E-18;-2,37706872596083E-18
-681;0;1,22124916694719E-17;-1,0619626371879E-17;-2,71168250922542E-18
-682;0;2,37927717240459E-19;-1,35012068029145E-17;-3,05307151562994E-18
-683;0;-1,47899218875515E-17;-1,67257694031389E-17;-3,39309466589737E-18
-684;0;-3,32136094875591E-17;-2,02873961347092E-17;-3,72157884695249E-18
-685;0;-5,53647135484326E-17;-2,41689270970439E-17;-4,02609938594209E-18
-686;0;-8,15514659877212E-17;-2,83395949065934E-17;-4,29176208814361E-18
+679;0;2,83681764228026E-17;-5,86548891995738E-18;-2,05556284734836E-18
+680;0;2,14771800469737E-17;-8,07784219805394E-18;-2,37706892629364E-18
+681;0;1,22124916694719E-17;-1,06196267725446E-17;-2,71168250922542E-18
+682;0;2,37927717240459E-19;-1,35012072165048E-17;-3,05307111496433E-18
+683;0;-1,47899218875515E-17;-1,67257690024733E-17;-3,39309404551191E-18
+684;0;-3,32136094875591E-17;-2,02873953075286E-17;-3,72157904728529E-18
+685;0;-5,53647135484326E-17;-2,41689270970439E-17;-4,0260997995324E-18
+686;0;-8,15514659877212E-17;-2,83395949065934E-17;-4,2917620881436E-18
 687;0;-1,12043906401993E-16;-3,27524512733311E-17;-4,50099907845012E-18
 688;0;-1,47056362981523E-16;-3,73415930634936E-17;-4,63340422474026E-18
 689;0;-1,86727086211355E-16;-4,20192597228116E-17;-4,6656295270441E-18
@@ -707,12 +707,12 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 705;0;-8,05004496004593E-16;6,77510949564377E-17;3,60576234643541E-17
 706;0;-7,19290072980798E-16;1,0700940446556E-16;4,27060975639164E-17
 707;0;-5,90985684684298E-16;1,53163290084271E-16;4,98120356294451E-17
-708;0;-4,1296346288297E-16;2,0663347572445E-16;5,72864661142538E-17
-709;0;-1,77718740128602E-16;2,67736222312778E-16;6,50071449586972E-17
-710;0;1,22508965838365E-16;3,36647765641844E-16;7,28136851507235E-17
-711;0;4,95576796747592E-16;4,13363592614225E-16;8,05023289444039E-17
-712;0;9,49236115311259E-16;4,97652423530652E-16;8,78209186018077E-17
-713;0;1,49088162145037E-15;5,89005429817841E-16;9,4463880369768E-17
+708;0;-4,1296346288297E-16;2,0663347572445E-16;5,72864594968089E-17
+709;0;-1,77718740128602E-16;2,67736209077888E-16;6,50071449586972E-17
+710;0;1,22508965838365E-16;3,36647765641844E-16;7,28136917681684E-17
+711;0;4,95576796747592E-16;4,13363592614225E-16;8,05023157095141E-17
+712;0;9,49236115311259E-16;4,97652397060872E-16;8,78209186018077E-17
+713;0;1,49088162145037E-15;5,89005429817841E-16;9,44638936046578E-17
 714;0;2,12724694762084E-15;6,86580184270188E-16;1,00067254778761E-16
 715;0;2,8640419128219E-15;7,89139939375363E-16;1,0420493131676E-16
 716;0;3,70552707427359E-15;8,94990046903708E-16;1,06384267680706E-16
@@ -727,7 +727,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 725;0;1,52242979430666E-14;1,40150367914228E-15;-7,64697109616446E-17
 726;0;1,65888304030587E-14;1,29844136880159E-15;-1,34931289706426E-16
 727;0;1,78211808798145E-14;1,13164109972943E-15;-2,0436660379936E-16
-728;0;1,88521130455788E-14;8,89708161202867E-16;-2,85561911573737E-16
+728;0;1,88521130455788E-14;8,89708161202866E-16;-2,85561911573737E-16
 729;0;1,96005962886432E-14;5,60517276581955E-16;-3,79163287410073E-16
 730;0;1,99731465177073E-14;1,3138158638272E-16;-4,85621352836309E-16
 731;0;1,98633591012342E-14;-4,10725429090663E-16;-6,05130501913839E-16
@@ -735,11 +735,11 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 733;0;1,77056002083614E-14;-1,88584262409645E-15;-8,82366926649013E-16
 734;0;1,53800103539484E-14;-2,84361327074299E-15;-1,03851914454124E-15
 735;0;1,20183746338084E-14;-3,96288091317892E-15;-1,20438915967907E-15
-736;0;7,45424917585258E-15;-5,25239159010114E-15;-1,37765821936941E-15
-737;0;1,51359116409974E-15;-6,71819735191775E-15;-1,55520119555336E-15
-738;0;-5,98214547923908E-15;-8,36279398120786E-15;-1,7329747764572E-15
-739;0;-1,5211996728872E-14;-1,01841469048322E-14;-1,90590184659509E-15
-740;0;-2,63504399087147E-14;-1,2174597674398E-14;-2,06775290215644E-15
+736;0;7,45424917585258E-15;-5,25239159010113E-15;-1,37765821936941E-15
+737;0;1,51359116409974E-15;-6,71819735191775E-15;-1,55520098379513E-15
+738;0;-5,98214547923908E-15;-8,36279355769139E-15;-1,73297456469896E-15
+739;0;-1,5211996728872E-14;-1,01841464813157E-14;-1,90590205835332E-15
+740;0;-2,63504399087147E-14;-1,2174597674398E-14;-2,06775311391467E-15
 741;0;-3,95611924797701E-14;-1,4319652709145E-14;-2,21103127804158E-15
 742;0;-5,49897440997243E-14;-1,65966602304812E-14;-2,32687489203987E-15
 743;0;-7,27545154734182E-14;-1,89734024932248E-14;-2,40495608318366E-15
@@ -762,12 +762,12 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 760;0;-4,26280518801671E-13;3,15785131333943E-14;1,8123855552183E-14
 761;0;-3,8567479318404E-13;5,13428817690287E-14;2,15366935982057E-14
 762;0;-3,23594757747032E-13;7,46519003298057E-14;2,51954896833204E-14
-763;0;-2,36370982025819E-13;1,01733861135669E-13;2,90570984902926E-14
-764;0;-1,201270268309E-13;1,32766097310391E-13;3,30615255225014E-14
-765;0;2,91612118525496E-14;1,67856912180672E-13;3,71293995576243E-14
-766;0;2,15586794749571E-13;2,0702489642564E-13;4,1159329904842E-14
-767;0;4,43211014818906E-13;2,50175571990356E-13;4,50252280866591E-14
-768;0;7,15937965700351E-13;2,97075352598958E-13;4,85736464613841E-14
+763;0;-2,36370982025819E-13;1,01733861135669E-13;2,90570993373256E-14
+764;0;-1,201270268309E-13;1,32766099004457E-13;3,30615255225014E-14
+765;0;2,91612118525496E-14;1,67856912180672E-13;3,71293978635584E-14
+766;0;2,15586794749571E-13;2,07024894731574E-13;4,11593366811056E-14
+767;0;4,43211014818906E-13;2,50175585542883E-13;4,50252289336921E-14
+768;0;7,15937965700351E-13;2,97075352598958E-13;4,85736396851205E-14
 769;0;1,03736174173726E-12;3,47322864913124E-13;5,1621304886923E-14
 770;0;1,41058372196114E-12;4,00317962372804E-13;5,39527190285272E-14
 771;0;1,83799760670825E-12;4,55228302970179E-13;5,53182445597183E-14
@@ -789,14 +789,14 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 787;0;1,00866939542414E-11;-4,86045665520907E-13;-3,69908314049039E-13
 788;0;9,41651778430923E-12;-8,91468322772315E-13;-4,44114471760682E-13
 789;0;8,30375728838715E-12;-1,37427460904227E-12;-5,24366140786103E-13
-790;0;6,66796881145168E-12;-1,94020060434452E-12;-6,09883102136929E-13
-791;0;4,42335599102597E-12;-2,59404081331613E-12;-6,99533963741117E-13
-792;0;1,47988704725104E-12;-3,33926853182676E-12;-7,91779781929985E-13
-793;0;-2,25518129994219E-12;-4,1776003771761E-12;-8,84615297680469E-13
-794;0;-6,87531387089453E-12;-5,10849912718769E-12;-9,75508383923782E-13
+790;0;6,66796881145168E-12;-1,94020060434452E-12;-6,09883129241984E-13
+791;0;4,42335599102597E-12;-2,59404086752624E-12;-6,99533963741117E-13
+792;0;1,47988704725104E-12;-3,33926853182676E-12;-7,91779836140094E-13
+793;0;-2,25518129994219E-12;-4,17760053980643E-12;-8,84615297680469E-13
+794;0;-6,87531387089453E-12;-5,10849912718769E-12;-9,75508302608619E-13
 795;0;-1,24721799582375E-11;-6,12861714502366E-12;-1,0613383002317E-12
 796;0;-1,91325477807694E-11;-7,23117572765108E-12;-1,13833617011727E-12
-797;0;-2,69345304799828E-11;-8,40528948525821E-12;-1,20203152986775E-12
+797;0;-2,69345304799828E-11;-8,4052894852582E-12;-1,20203152986775E-12
 798;0;-3,59431271578629E-11;-9,63523878738659E-12;-1,24719982605437E-12
 799;0;-4,62050084497703E-11;-1,08996891373669E-11;-1,26782091769417E-12
 800;0;-5,7742505105995E-11;-1,21708806227749E-11;-1,257056091164E-12
@@ -815,14 +815,14 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 813;0;-2,37929830513328E-10;-4,12336831345783E-13;6,04510885793275E-12
 814;0;-2,35339151006375E-10;6,32024987901048E-12;7,49767262164802E-12
 815;0;-2,25289343854733E-10;1,45830084119503E-11;9,10312450419504E-12
-816;0;-2,06173141669029E-10;2,45264988874006E-11;1,08539982557332E-11
+816;0;-2,06173141669029E-10;2,45264988874005E-11;1,08539982557332E-11
 817;0;-1,76236347524673E-10;3,62910049234166E-11;1,27366780316995E-11
-818;0;-1,3359114198148E-10;4,99998549507996E-11;1,47303013970507E-11
-819;0;-7,62366364750111E-11;6,5751607717518E-11;1,68054962307318E-11
-820;0;-2,08792272312048E-12;8,36108474122632E-11;1,89230415191533E-11
-821;0;9,09850597802882E-11;1,03597690755824E-10;2,1032531619114E-11
-822;0;2,05107463458303E-10;1,25675910650491E-10;2,30709663612966E-11
-823;0;3,42336878477525E-10;1,49739623478418E-10;2,4961354164188E-11
+818;0;-1,3359114198148E-10;4,99998549507996E-11;1,47303003128485E-11
+819;0;-7,62366364750111E-11;6,57516055491136E-11;1,68054962307318E-11
+820;0;-2,08792272312048E-12;8,36108474122632E-11;1,89230436875576E-11
+821;0;9,09850597802882E-11;1,03597692924229E-10;2,10325333538375E-11
+822;0;2,05107463458303E-10;1,25675914119938E-10;2,30709652770944E-11
+823;0;3,42336878477525E-10;1,49739623478418E-10;2,49613524294645E-11
 824;0;5,04586691112512E-10;1,75598618978867E-10;2,66114144609197E-11
 825;0;6,93534110675121E-10;2,02962452400257E-10;2,79123529844938E-11
 826;0;9,10511622116174E-10;2,31423324947855E-10;2,87377621699392E-11
@@ -844,12 +844,12 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 842;0;5,30393819184927E-09;-2,15095274924693E-10;-1,8537427148857E-10
 843;0;4,99658953000422E-09;-4,18631795895408E-10;-2,2337903748948E-10
 844;0;4,46667459251053E-09;-6,61853349903652E-10;-2,64598232213586E-10
-845;0;3,67288270316332E-09;-9,47828260322581E-10;-3,08658237857529E-10
-846;0;2,57101809841826E-09;-1,27916982561871E-09;-3,55008814012514E-10
-847;0;1,11454296235049E-09;-1,65784588834761E-09;-4,02893496342926E-10
-848;0;-7,4467371381498E-10;-2,08495681830456E-09;-4,51318843408544E-10
-849;0;-3,05537072245514E-09;-2,5604835751647E-09;-4,99023294908696E-10
-850;0;-5,86564097377006E-09;-3,08300340812195E-09;-5,44444947458977E-10
+845;0;3,67288270316332E-09;-9,47828260322581E-10;-3,08658265613104E-10
+846;0;2,57101809841826E-09;-1,27916988112986E-09;-3,55008800134726E-10
+847;0;1,11454296235049E-09;-1,65784586059203E-09;-4,02893496342926E-10
+848;0;-7,4467371381498E-10;-2,08495687381571E-09;-4,51318871164119E-10
+849;0;-3,05537072245514E-09;-2,56048360292027E-09;-4,9902326715312E-10
+850;0;-5,86564097377006E-09;-3,08300340812195E-09;-5,4444493358119E-10
 851;0;-9,22137755140728E-09;-3,64937347008265E-09;-5,85690496102131E-10
 852;0;-1,31643879972349E-08;-4,25438440032622E-09;-6,20506424020562E-10
 853;0;-1,77301469075647E-08;-4,89038631812377E-09;-6,46250164493267E-10
@@ -859,7 +859,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 857;0;-4,25492335956859E-08;-7,48290851504407E-09;-5,91038329389448E-10
 858;0;-5,03312266106602E-08;-8,04473643256642E-09;-5,17070830596822E-10
 859;0;-5,86387088762737E-08;-8,51705017623772E-09;-4,09344558249813E-10
-860;0;-6,73653266989256E-08;-8,86342554906605E-09;-2,62381227855713E-10
+860;0;-6,73653266989256E-08;-8,86342554906605E-09;-2,62381227855712E-10
 861;0;-7,63655585064269E-08;-9,04181263194914E-09;-7,04512004290336E-11
 862;0;-8,54489550663897E-08;-9,00432794992412E-09;1,72342140558612E-10
 863;0;-9,43742125456206E-08;-8,69712835083192E-09;4,71930050593983E-10
@@ -872,11 +872,11 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 870;0;-1,18848672705549E-07;6,65895427687246E-09;4,56886617428154E-09
 871;0;-1,09914984324612E-07;1,16580629594409E-08;5,4665818538524E-09
 872;0;-9,55325502409921E-08;1,75921179845773E-08;6,43472919392707E-09
-873;0;-7,47307476702802E-08;2,45275213472951E-08;7,46325445888374E-09
-874;0;-4,64775061355959E-08;3,25186269023447E-08;8,53779269505139E-09
-875;0;-9,69349606461392E-09;4,16031067373979E-08;9,63900337325185E-09
-876;0;3,67287074027078E-08;5,17966336488485E-08;1,07418580697072E-08
-877;0;9,38997733995393E-08;6,30868228768122E-08;1,18149006134161E-08
+873;0;-7,47307476702802E-08;2,45275213472951E-08;7,46325490297295E-09
+874;0;-4,64775061355959E-08;3,25186277905232E-08;8,53779358322981E-09
+875;0;-9,69349606461392E-09;4,16031085137547E-08;9,63900248507343E-09
+876;0;3,67287074027078E-08;5,179663276067E-08;1,07418571815288E-08
+877;0;9,38997733995393E-08;6,30868228768122E-08;1,18149010575053E-08
 878;0;1,6290234830771E-07;7,54264348756806E-08;1,28195445370238E-08
 879;0;2,44752643896203E-07;8,87259119508599E-08;1,37093643104436E-08
 880;0;3,40354172824375E-07;1,02845163496568E-07;1,44294247661492E-08
@@ -901,10 +901,10 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 899;0;2,39470431430387E-06;-3,17508352054574E-07;-1,33433871951638E-07
 900;0;2,01067268450327E-06;-4,61930596884486E-07;-1,56119568828217E-07
 901;0;1,47084311411177E-06;-6,29747489711008E-07;-1,80065597987777E-07
-902;0;7,51177726960498E-07;-8,2206179286004E-07;-2,04900743483449E-07
-903;0;-1,73280460931399E-07;-1,03954897667791E-06;-2,3013362238089E-07
-904;0;-1,32792024548007E-06;-1,28232903762182E-06;-2,55136313853654E-07
-905;0;-2,73793849021022E-06;-1,54982160438522E-06;-2,79127647218047E-07
+902;0;7,51177726960498E-07;-8,2206179286004E-07;-2,04900771905159E-07
+903;0;-1,73280460931399E-07;-1,03954903352133E-06;-2,301336508026E-07
+904;0;-1,32792024548007E-06;-1,28232909446524E-06;-2,55136285431945E-07
+905;0;-2,73793849021022E-06;-1,54982160438522E-06;-2,79127618796338E-07
 906;0;-4,42756324293175E-06;-1,84058433205792E-06;-3,01157285775844E-07
 907;0;-6,41910720158114E-06;-2,1521361759369E-06;-3,20089668548462E-07
 908;0;-8,73183571866459E-06;-2,48076366915484E-06;-3,34589799422247E-07
@@ -912,7 +912,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 910;0;-1,43744672103572E-05;-3,16698606184218E-06;-3,4388563108223E-07
 911;0;-1,77146058165167E-05;-3,50908703694586E-06;-3,34920514433179E-07
 912;0;-2,13926412495263E-05;-3,83682709070854E-06;-3,13998498313595E-07
-913;0;-2,53882612427499E-05;-4,13708403357305E-06;-2,78681000054348E-07
+913;0;-2,53882612427498E-05;-4,13708403357305E-06;-2,78681000054348E-07
 914;0;-2,96668094573054E-05;-4,39418909081724E-06;-2,26324573304737E-07
 915;0;-3,41766376347533E-05;-4,58973318018252E-06;-1,54108420247212E-07
 916;0;-3,88462750948265E-05;-4,70240593131166E-06;-5,90684976486955E-08
@@ -927,16 +927,16 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 925;0;-6,25907401960637E-05;2,99821658700239E-06;2,29136094276328E-06
 926;0;-5,8451953235662E-05;5,50972981727682E-06;2,75138336292002E-06
 927;0;-5,15712822125413E-05;8,50098331284244E-06;3,24893471770338E-06
-928;0;-4,14499876459852E-05;1,20075992526836E-05;3,77919218408351E-06
-929;0;-2,75560839917251E-05;1,60593676810095E-05;4,33515174336208E-06
-930;0;-9,3312531495655E-06;2,06779027394077E-05;4,9072891670221E-06
-931;0;1,37997223156155E-05;2,58739460150537E-05;5,48318712390028E-06
-932;0;4,24166377767704E-05;3,16442769872083E-05;6,0471636516013E-06
-933;0;7,70882782221661E-05;3,79682733182563E-05;6,57988744023896E-06
-934;0;0,000118353182298354;4,48040518676862E-05;7,05801812728168E-06
+928;0;-4,14499876459852E-05;1,20075992526836E-05;3,77919241145719E-06
+929;0;-2,75560839917251E-05;1,60593681357568E-05;4,3351515159884E-06
+930;0;-9,3312531495655E-06;2,06779022846604E-05;4,90728871227475E-06
+931;0;1,37997223156155E-05;2,58739455603063E-05;5,48318803339498E-06
+932;0;4,24166377767704E-05;3,16442783514503E-05;6,04716478846967E-06
+933;0;7,70882782221661E-05;3,79682751372457E-05;6,57988675811794E-06
+934;0;0,000118353182298354;4,48040518676862E-05;7,05801721778698E-06
 935;0;0,000166696386551642;5,20843095728196E-05;7,45385477785021E-06
 936;0;0,000222521799170007;5,97117614233866E-05;7,73500141804107E-06
-937;0;0,000286119889591416;6,75543124089018E-05;7,86418240750209E-06
+937;0;0,000286119889591416;6,75543124089018E-05;7,86418240750208E-06
 938;0;0,000357630435900282;7,54401262383908E-05;7,79900437919423E-06
 939;0;0,000437000149080354;8,31523211672902E-05;7,49188620829955E-06
 940;0;0,00052393509519348;9,04238986549899E-05;6,89017178956419E-06
@@ -954,13 +954,13 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 952;0;0,00146011729271311;-3,88651969842613E-05;-4,64394106529653E-05
 953;0;0,00139815196450926;-9,00470768101513E-05;-5,63914654776454E-05
 954;0;0,0012800231298987;-0,000151648127939552;-6,72460155328736E-05
-955;0;0,00109485570011702;-0,000224539107875898;-7,89189580245875E-05
-956;0;0,000830944945949179;-0,000309486043988727;-9,1281222012185E-05
-957;0;0,000475883635524161;-0,000407101551900269;-0,000104151025880128
-958;0;1,67418153970262E-05;-0,000517788095748983;-0,000117285604574136
-959;0;-0,000559692566980457;-0,00064167276104854;-0,000130372754938435
-960;0;-0,00126660367363671;-0,000778533605625853;-0,00014302224462881
-961;0;-0,00211675972886758;-0,000927717250306159;-0,000154757362906821
+955;0;0,00109485570011702;-0,000224539107875898;-7,89189653005451E-05
+956;0;0,000830944945949179;-0,000309486058540642;-9,12812247406691E-05
+957;0;0,000475883635524161;-0,000407101557357237;-0,000104151025880128
+958;0;1,67418153970262E-05;-0,000517788110300899;-0,000117285599117167
+959;0;-0,000559692566980457;-0,000641672755591571;-0,000130372762214392
+960;0;-0,00126660367363671;-0,000778533634729683;-0,000143022247357294
+961;0;-0,00211675972886758;-0,000927717250306159;-0,000154757348354906
 962;0;-0,00312203826853647;-0,0010880483314395;-0,000165006349561736
 963;0;-0,00429285634568105;-0,00125772994942963;-0,00017309479881078
 964;0;-0,00563749797666848;-0,00143423792906106;-0,000178239541128278
@@ -983,12 +983,12 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 981;0;-0,0310132899549918;0,00258668512105942;0,00138384569436312
 982;0;-0,0277372036794036;0,00409354362636805;0,00163939502090216
 983;0;-0,0228262020523395;0,00586547516286373;0,00191258685663342
-984;0;-0,016006253093252;0,0079187173396349;0,00220001733396202
-985;0;-0,00698876756944214;0,0102655098307878;0,00249700294807553
-986;0;0,00452476578499581;0,012912723235786;0,0027973938267678
-987;0;0,0188366791252651;0,0158602974843234;0,00309337768703699
-988;0;0,0362453617760587;0,0190994786098599;0,00337527843657881
-989;0;0,0570356352951179;0,022610854357481;0,00363136874511838
+984;0;-0,016006253093252;0,0079187173396349;0,0022000172175467
+985;0;-0,00698876756944214;0,0102655095979571;0,00249700294807553
+986;0;0,00452476578499581;0,012912723235786;0,00279739359393716
+987;0;0,0188366791252651;0,0158602967858315;0,0030933772213757
+988;0;0,0362453617760587;0,0190994776785374;0,00337527878582478
+989;0;0,0570356352951179;0,022610854357481;0,00363136921077967
 990;0;0,0814670719230557;0,0263622161000967;0,00384768471121788
 991;0;0,109760070737111;0,0303062237799168;0,00400785636156797
 992;0;0,142079523377989;0,0343779288232327;0,00409297086298466
@@ -1225,7 +1225,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 1223;182;182,132618382435;2,51210021972656;0,00699996948242188
 1224;185;184,648205051248;2,51878356933594;0,00640487670898438
 1225;187;187,170183656795;2,52490997314453;0,00588226318359375
-1226;190;189,698032300285;2,53054809570313;0,00540924072265625
+1226;190;189,698032300284;2,53054809570313;0,00540924072265625
 1227;192;192,231280253135;2,53572845458984;0,00496673583984375
 1228;195;194,769489578287;2,54048156738281;0,0045318603515625
 1229;197;197,31223314698;2,54479217529297;0,00407791137695313
@@ -1459,7 +1459,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 1457;413;413,305009164688;-1,35153198242188;-0,0238037109375
 1458;412;411,941574393024;-1,37538146972656;-0,0238800048828125
 1459;411;410,554252872287;-1,3992919921875;-0,023895263671875
-1460;409;409,143009327929;-1,42317199707031;-0,023834228515625
+1460;409;409,143009327928;-1,42317199707031;-0,023834228515625
 1461;408;407,707905132156;-1,44696044921875;-0,023712158203125
 1462;406;406,249080807891;-1,47059631347656;-0,0235443115234375
 1463;405;404,76671278905;-1,49404907226563;-0,0233612060546875
@@ -1692,7 +1692,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 1690;47;47,4013480151235;0,175500869750977;0,0168180465698242
 1691;48;47,5852655463614;0,192998886108398;0,0181789398193359
 1692;48;47,7873468965466;0,211858749389648;0,0195789337158203
-1693;48;48,008982881959;0,232156753540039;0,0210351943969727
+1693;48;48,0089828819589;0,232156753540039;0,0210351943969727
 1694;48;48,2516577493415;0,253929138183594;0,0224761962890625
 1695;48;48,5168427651997;0,277109146118164;0,0238122940063477
 1696;49;48,8058758064887;0,301553726196289;0,025019645690918
@@ -2065,7 +2065,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 2063;522;521,791889810092;-2,77862548828125;-0,0190277099609375
 2064;519;519,003737241678;-2,79763793945313;-0,019012451171875
 2065;516;516,196567256772;-2,816650390625;-0,0189971923828125
-2066;513;513,370440711934;-2,83563232421875;-0,01898193359375
+2066;513;513,370440711933;-2,83563232421875;-0,01898193359375
 2067;511;510,525335540549;-2,8546142578125;-0,0189971923828125
 2068;508;507,661197428015;-2,87362670898438;-0,0189285278320313
 2069;505;504,778086326082;-2,89247131347656;-0,0186843872070313
@@ -2280,7 +2280,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 2278;62;62,3742305079464;-0,247112274169922;0,0240564346313477
 2279;62;62,139152465475;-0,223594665527344;0,0229501724243164
 2280;62;61,9270391629513;-0,201211929321289;0,0218124389648438
-2281;62;61,736728467903;-0,179969787597656;0,0207138061523438
+2281;62;61,7367284679029;-0,179969787597656;0,0207138061523438
 2282;62;61,567099553065;-0,159784317016602;0,0197057723999023
 2283;61;61,4171583368426;-0,140558242797852;0,0187473297119141
 2284;61;61,2859843212298;-0,122289657592773;0,0177326202392578
@@ -2611,7 +2611,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 2609;727;727,034423355818;-0,1063232421875;-0,017913818359375
 2610;727;726,919154432656;-0,12493896484375;-0,019287109375
 2611;727;726,784573655503;-0,1448974609375;-0,0206146240234375
-2612;727;726,629337405861;-0,166168212890625;-0,021881103515625
+2612;727;726,62933740586;-0,166168212890625;-0,021881103515625
 2613;726;726,452210722892;-0,18865966796875;-0,023101806640625
 2614;726;726,252004642116;-0,212371826171875;-0,024383544921875
 2615;726;726,027444891762;-0,2374267578125;-0,0257568359375
@@ -2832,7 +2832,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 2830;216;216,215720885037;-2,58817291259766;0,0154228210449219
 2831;214;213,635254120369;-2,57321166992188;0,0145187377929688
 2832;211;211,069287639801;-2,55913543701172;0,0136833190917969
-2833;209;208,51697888051;-2,54584503173828;0,0129547119140625
+2833;209;208,516978880509;-2,54584503173828;0,0129547119140625
 2834;206;205,977601011995;-2,53322601318359;0,0123176574707031
 2835;203;203,450536394939;-2,52120971679688;0,0116844177246094
 2836;201;200,935178200514;-2,50985717773438;0,0109710693359375
@@ -2878,7 +2878,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 2876;106;106,339860213308;-2,16180801391602;0,0195083618164063
 2877;104;104,187829558811;-2,14191818237305;0,0201911926269531
 2878;102;102,056023046786;-2,12142562866211;0,0207500457763672
-2879;100;99,944977207106;-2,10041809082031;0,0212593078613281
+2879;100;99,9449772071059;-2,10041809082031;0,0212593078613281
 2880;98;97,8551843732834;-2,07890701293945;0,0217952728271484
 2881;96;95,7871664278438;-2,05682754516602;0,0224208831787109
 2882;94;93,7415343924191;-2,03406524658203;0,0231742858886719
@@ -3064,7 +3064,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 3062;163;163,137225953378;2,40576171875;0,008819580078125
 3063;166;165,547389856031;2,41448211669922;0,00865936279296875
 3064;168;167,966191318892;2,42308044433594;0,00856781005859375
-3065;170;170,393556087184;2,43161773681641;0,00849533081054688
+3065;170;170,393556087183;2,43161773681641;0,00849533081054688
 3066;173;172,82942955855;2,44007110595703;0,00838470458984375
 3067;175;175,273700350231;2,44838714599609;0,00822830200195313
 3068;178;177,726201418705;2,45652770996094;0,00804901123046875
@@ -3144,7 +3144,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 3142;382;382,40632467265;2,68190002441406;-0,0200729370117188
 3143;385;385,078185594144;2,66156005859375;-0,0206375122070313
 3144;388;387,729420903711;2,640625;-0,021240234375
-3145;390;390,359431486135;2,61907958984375;-0,0218505859375
+3145;390;390,359431486134;2,61907958984375;-0,0218505859375
 3146;393;392,967597388052;2,596923828125;-0,0224761962890625
 3147;396;395,553274689352;2,57412719726563;-0,0230789184570313
 3148;398;398,11584852017;2,55076599121094;-0,0235977172851563
@@ -3487,7 +3487,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 3485;117;116,773751487206;-1,66393280029297;0,00536537170410156
 3486;115;115,112507911968;-1,65825653076172;0,005950927734375
 3487;113;113,457235089304;-1,65203094482422;0,00646018981933594
-3488;112;111,808447504779;-1,64533615112305;0,00689125061035156
+3488;112;111,808447504778;-1,64533615112305;0,00689125061035156
 3489;110;110,166561153853;-1,63824844360352;0,00728797912597656
 3490;109;108,531950834211;-1,63076019287109;0,00772857666015625
 3491;107;106,90504445689;-1,6227912902832;0,00824928283691406
@@ -3666,7 +3666,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 3664;74;73,8241382952817;1,33567428588867;0,0154285430908203
 3665;75;75,1675114055748;1,35094451904297;0,0151596069335938
 3666;77;76,526021598335;1,36599349975586;0,0149898529052734
-3667;78;77,8994986157768;1,38092422485352;0,0149154663085938
+3667;78;77,8994986157767;1,38092422485352;0,0149154663085938
 3668;79;79,287874695164;1,39582443237305;0,0148983001708984
 3669;81;80,6911440066481;1,41072082519531;0,0149059295654297
 3670;82;82,1093121540678;1,42563629150391;0,0149593353271484
@@ -3869,7 +3869,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 3867;415;414,611457235167;0,598037719726563;-0,0204849243164063
 3868;415;415,199237808989;0,577484130859375;-0,020599365234375
 3869;416;415,766417327057;0,556838989257813;-0,020660400390625
-3870;416;416,312941905991;0,536163330078125;-0,0207138061523438
+3870;416;416,31294190599;0,536163330078125;-0,0207138061523438
 3871;417;416,838753609157;0,515411376953125;-0,02081298828125
 3872;417;417,343759500411;0,494537353515625;-0,020965576171875
 3873;418;417,827814495417;0,473480224609375;-0,0211639404296875
@@ -4155,7 +4155,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 4153;69;69,0556758758007;-1,06023788452148;0,00712394714355469
 4154;68;67,9990057748739;-1,05315017700195;0,00704383850097656
 4155;67;66,9493803935734;-1,04615020751953;0,00696182250976563
-4156;66;65,9067068244348;-1,03922653198242;0,00690555572509766
+4156;66;65,9067068244347;-1,03922653198242;0,00690555572509766
 4157;65;64,870923537611;-1,03233909606934;0,00690746307373047
 4158;64;63,8420288037644;-1,02541160583496;0,00699615478515625
 4159;63;62,8201045110646;-1,01834678649902;0,00718593597412109
@@ -4270,7 +4270,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 4268;43;42,9334599548471;0,47883415222168;0,0179615020751953
 4269;43;43,4212913245159;0,496871948242188;0,0180511474609375
 4270;44;43,9272039116472;0,514936447143555;0,0180177688598633
-4271;44;44,4511656823816;0,532907485961914;0,0178689956665039
+4271;44;44,4511656823815;0,532907485961914;0,0178689956665039
 4272;45;44,9930206540236;0,550674438476563;0,01763916015625
 4273;46;45,5525145969909;0,568185806274414;0,0174045562744141
 4274;46;46,1293920569524;0,585483551025391;0,0172309875488281
@@ -4284,7 +4284,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 4282;51;51,3568392956404;0,720792770385742;0,0168218612670898
 4283;52;52,0860472639675;0,73762321472168;0,0168247222900391
 4284;53;52,832085722643;0,75444221496582;0,0168256759643555
-4285;54;53,5949333929767;0,771274566650391;0,0168666839599609
+4285;54;53,5949333929766;0,771274566650391;0,0168666839599609
 4286;54;54,3746335633866;0,788175582885742;0,0169401168823242
 4287;55;55,1712855239188;0,805154800415039;0,0169849395751953
 4288;56;55,9849415688045;0,822145462036133;0,0169782638549805
@@ -4392,7 +4392,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 4390;189;189,031345522586;1,35454559326172;-0,00540924072265625
 4391;190;190,383187122778;1,34912109375;-0,00545883178710938
 4392;192;191,729581402297;1,3436279296875;-0,0055389404296875
-4393;193;193,07044403225;1,33804321289063;-0,00565338134765625
+4393;193;193,070444032249;1,33804321289063;-0,00565338134765625
 4394;194;194,405664516321;1,33232116699219;-0,0058135986328125
 4395;196;195,735087350116;1,326416015625;-0,00602340698242188
 4396;197;197,058496950751;1,32027435302734;-0,00626754760742188
@@ -4552,7 +4552,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 4550;272;271,861584682593;-0,363800048828125;-0,0216827392578125
 4551;272;271,486926245136;-0,385726928710938;-0,0221328735351563
 4552;271;271,090105755317;-0,408065795898438;-0,0224533081054688
-4553;271;270,670815494792;-0,430633544921875;-0,02264404296875
+4553;271;270,670815494791;-0,430633544921875;-0,02264404296875
 4554;270;270,228861644299;-0,453353881835938;-0,0227813720703125
 4555;270;269,764110629872;-0,4761962890625;-0,0229034423828125
 4556;269;269,276450533275;-0,499160766601563;-0,0230331420898438
@@ -4590,7 +4590,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 4588;243;242,636706820945;-1,104736328125;-0,0123443603515625
 4589;241;241,525792020523;-1,11669158935547;-0,0115890502929688
 4590;240;240,403321399481;-1,12791442871094;-0,0109481811523438
-4591;239;239,269957571414;-1,13858795166016;-0,010498046875
+4591;239;239,269957571413;-1,13858795166016;-0,010498046875
 4592;238;238,126139933197;-1,14891052246094;-0,0102119445800781
 4593;237;236,972131683877;-1,15901184082031;-0,0100059509277344
 4594;236;235,808115458351;-1,16892242431641;-0,0097808837890625
@@ -4619,12 +4619,12 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 4617;207;206,673121994347;-1,35495758056641;-0,00692367553710938
 4618;205;205,314701902805;-1,36185455322266;-0,00685882568359375
 4619;204;203,949423811385;-1,36867523193359;-0,00677871704101563
-4620;203;202,577352622591;-1,37541198730469;-0,00667190551757813
+4620;203;202,57735262259;-1,37541198730469;-0,00667190551757813
 4621;201;201,198589161775;-1,38201904296875;-0,00651168823242188
 4622;200;199,813309792613;-1,38843536376953;-0,00631332397460938
 4623;198;198,421727264903;-1,39464569091797;-0,00614547729492188
 4624;197;197,024014288704;-1,40072631835938;-0,00603485107421875
-4625;196;195,620272915392;-1,40671539306641;-0,00592803955078125
+4625;196;195,620272915391;-1,40671539306641;-0,00592803955078125
 4626;194;194,210591219225;-1,41258239746094;-0,00579452514648438
 4627;193;192,795103995923;-1,41830444335938;-0,00564956665039063
 4628;191;191,373974202663;-1,42388153076172;-0,00551986694335938
@@ -4644,7 +4644,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 4642;171;171,028746427971;-1,47052764892578;-0,00101470947265625
 4643;170;169,557688028249;-1,47135162353516;-0,00055694580078125
 4644;168;168,086044985592;-1,47164154052734;3,814697265625E-05
-4645;167;166,614413237445;-1,47127532958984;0,00074005126953125
+4645;167;166,614413237444;-1,47127532958984;0,00074005126953125
 4646;165;165,143497841676;-1,47016143798828;0,00152969360351563
 4647;164;163,674093860777;-1,46821594238281;0,00239181518554688
 4648;162;162,207066739317;-1,46537780761719;0,00329971313476563
@@ -4775,7 +4775,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 4773;29;29,0214601162924;-0,647076606750488;0,0125923156738281
 4774;28;28,3806814466064;-0,634328842163086;0,0128860473632813
 4775;28;27,7528015789259;-0,621304512023926;0,0131387710571289
-4776;27;27,1380728263117;-0,608051300048828;0,013331413269043
+4776;27;27,1380728263116;-0,608051300048828;0,013331413269043
 4777;26;26,5366996622764;-0,59464168548584;0,013425350189209
 4778;26;25,9487902180939;-0,58120059967041;0,0133843421936035
 4779;25;25,3742989230378;-0,567873001098633;0,013214111328125
@@ -5031,7 +5031,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 5029;144;143,777135643003;0,943382263183594;-0,0083770751953125
 5030;145;144,716313764897;0,935218811035156;-0,00788497924804688
 5031;146;145,647565031087;0,9276123046875;-0,00728225708007813
-5032;146;146,57153106147;0,920654296875;-0,00666046142578125
+5032;146;146,571531061469;0,920654296875;-0,00666046142578125
 5033;147;147,488882480049;0,914291381835938;-0,0061798095703125
 5034;148;148,400119707764;0,908294677734375;-0,00595855712890625
 5035;149;149,305461411215;0,902374267578125;-0,0059967041015625
@@ -5575,7 +5575,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 5573;103;102,903502512382;0,745311737060547;-0,00546455383300781
 5574;104;103,646077560834;0,739696502685547;-0,0057525634765625
 5575;104;104,382893935999;0,733806610107422;-0,00602912902832031
-5576;105;105,113692944756;0,727638244628906;-0,00632858276367188
+5576;105;105,113692944755;0,727638244628906;-0,00632858276367188
 5577;106;105,838171044111;0,721149444580078;-0,00663948059082031
 5578;107;106,555992721901;0,714359283447266;-0,00690078735351563
 5579;107;107,266890791894;0,707347869873047;-0,00709342956542969
@@ -5744,7 +5744,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 5742;90;90,0772965841543;-1,02762985229492;-0,00487518310546875
 5743;89;89,0472350491545;-1,03255081176758;-0,00498580932617188
 5744;88;88,0121952627679;-1,03760147094727;-0,00512313842773438
-5745;87;86,9720330431417;-1,04279708862305;-0,00526618957519531
+5745;87;86,9720330431416;-1,04279708862305;-0,00526618957519531
 5746;86;85,926597796253;-1,04813385009766;-0,00539207458496094
 5747;85;84,8757592969512;-1,05358123779297;-0,00546455383300781
 5748;84;83,8194379728106;-1,05906295776367;-0,00544548034667969
@@ -5770,7 +5770,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 5768;62;62,4620499442539;-1,01436233520508;0,0118036270141602
 5769;61;61,4536275287228;-1,00234794616699;0,0120716094970703
 5770;60;60,4573545903778;-0,990219116210938;0,0120334625244141
-5771;59;59,473192070101;-0,978281021118164;0,0116949081420898
+5771;59;59,4731920701009;-0,978281021118164;0,0116949081420898
 5772;58;58,5007924752941;-0,966829299926758;0,0111055374145508
 5773;58;57,5395310528769;-0,956069946289063;0,0104074478149414
 5774;57;56,5886540205686;-0,946014404296875;0,00978374481201172
@@ -5848,13 +5848,13 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 5846;1;2,22697621180464;-0,474461734294891;0,0408306121826172
 5847;1;1,77300756571278;-0,432575941085815;0,0426116287708282
 5848;0;1,36182432260184;-0,389238476753235;0,0437008589506149
-5849;0;0,994530575936827;-0,345174223184586;0,044028215110302
-5850;-1;0,671475812050033;-0,301182046532631;0,0435156375169754
-5851;-1;0,39216646801435;-0,258142948150635;0,0421080272644758
-5852;-1;0,155189924129359;-0,216965992003679;0,0398255549371243
-5853;-1;-0,0417655184420397;-0,178491838276386;0,0367646999657154
-5854;-1;-0,201793741331915;-0,143436592072248;0,0330580994486809
-5855;-1;-0,328638690956486;-0,112375639379025;0,0288764964789152
+5849;0;0,994530575936827;-0,345174223184586;0,0440282225608826
+5850;-1;0,671475812050033;-0,30118203163147;0,0435156375169754
+5851;-1;0,39216646801435;-0,258142948150635;0,0421080216765404
+5852;-1;0,155189924129359;-0,216965988278389;0,0398255586624146
+5853;-1;-0,0417655184420397;-0,178491830825806;0,0367646962404251
+5854;-1;-0,201793741331915;-0,143436595797539;0,0330580957233906
+5855;-1;-0,328638690956486;-0,112375639379025;0,0288764983415604
 5856;0;-0,426545023596387;-0,085683599114418;0,0244624279439449
 5857;0;-0,500005874657426;-0,0634507834911346;0,0200912579894066
 5858;0;-0,553446609288787;-0,0455010831356049;0,0159700363874435
@@ -5945,13 +5945,13 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 5943;-1;-0,80588636041887;0,0803748965263367;0,0131338536739349
 5944;-1;-0,718927855376587;0,09396031498909;0,0139660835266113
 5945;-1;-0,617965730871927;0,108307063579559;0,0146770775318146
-5946;0;-0,502313739886676;0,123314470052719;0,0153552480041981
-5947;0;-0,37133680419524;0,139017559587955;0,0161313088610768
-5948;0;-0,22427861043759;0,155577087774873;0,0170736778527498
-5949;0;-0,0601826431621822;0,173164915293455;0,0181463938206434
-5950;0;0,122051217129097;0,19186987541616;0,0192501246929169
-5951;0;0,323557109878165;0,211665164679289;0,0202733995392919
-5952;0;0,545381526937903;0,232416674494743;0,0211439672857523
+5946;0;-0,502313739886676;0,123314470052719;0,0153552442789078
+5947;0;-0,37133680419524;0,139017552137375;0,0161313116550446
+5948;0;-0,22427861043759;0,155577093362808;0,0170736834406853
+5949;0;-0,0601826431621822;0,173164919018745;0,018146388232708
+5950;0;0,122051217129097;0,191869869828224;0,0192501246929169
+5951;0;0,323557109878165;0,211665168404579;0,0202734023332596
+5952;0;0,545381526937903;0,232416674494743;0,0211439654231071
 5953;1;0,7883904456154;0,253953099250793;0,0218698009848595
 5954;1;1,05328779341938;0,276156276464462;0,0225072205066681
 5955;1;1,34070306362462;0,29896754026413;0,0230978578329086
@@ -6051,7 +6051,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 6049;78;77,6715877062387;0,871261596679688;0,000942230224609375
 6050;79;78,5432962166404;0,872161865234375;0,0009307861328125
 6051;79;79,4159124575758;0,873123168945313;0,000997543334960938
-6052;80;80,2895427257561;0,874156951904297;0,00101280212402344
+6052;80;80,289542725756;0,874156951904297;0,00101280212402344
 6053;81;81,1642241518018;0,875148773193359;0,000909805297851563
 6054;82;82,0398424028034;0,8759765625;0,000707626342773438
 6055;83;82,9161735307744;0,876564025878906;0,000474929809570313
@@ -6187,7 +6187,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 6185;172;172,377654099102;0,321434020996094;-0,0077056884765625
 6186;173;172,695241926528;0,313522338867188;-0,0081329345703125
 6187;173;173,004694348265;0,305168151855469;-0,00857925415039063
-6188;173;173,305568804707;0,296363830566406;-0,00902175903320313
+6188;173;173,305568804706;0,296363830566406;-0,00902175903320313
 6189;174;173,597422466446;0,287124633789063;-0,00944137573242188
 6190;174;173,879820119302;0,277481079101563;-0,00981903076171875
 6191;174;174,152389649187;0,267486572265625;-0,0101699829101563
@@ -6302,7 +6302,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 6300;165;165,454169991602;-0,581436157226563;-0,016204833984375
 6301;165;164,86464065891;-0,597480773925781;-0,0159225463867188
 6302;164;164,259204841905;-0,61328125;-0,0156974792480469
-6303;164;163,638070436149;-0,628875732421875;-0,0154838562011719
+6303;164;163,638070436148;-0,628875732421875;-0,0154838562011719
 6304;163;163,001444434989;-0,644248962402344;-0,0152473449707031
 6305;162;162,349571886201;-0,659370422363281;-0,0150032043457031
 6306;162;161,682701950036;-0,67425537109375;-0,0147666931152344
@@ -6353,7 +6353,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 6351;120;119,913324158053;-1,10886001586914;-0,00284576416015625
 6352;119;118,803031476516;-1,11162948608398;-0,0026397705078125
 6353;118;117,690066482751;-1,11413955688477;-0,00230979919433594
-6354;117;116,574750124292;-1,11624908447266;-0,0018463134765625
+6354;117;116,574750124291;-1,11624908447266;-0,0018463134765625
 6355;115;115,457568816474;-1,11783218383789;-0,00132560729980469
 6356;114;114,339084638642;-1,11890029907227;-0,000885009765625
 6357;113;113,219763549695;-1,11960220336914;-0,000593185424804688
@@ -6485,12 +6485,12 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 6483;3;2,66698077856148;-0,494152545928955;0,0208302736282349
 6484;2;2,18323724925366;-0,47241747379303;0,0226612091064453
 6485;2;1,72214575905338;-0,448830127716064;0,0245254039764404
-6486;1;1,28557710845351;-0,423366665840149;0,0263959392905235
-6487;1;0,875412476122116;-0,396038249135017;0,0282295271754265
-6488;0;0,493500574618437;-0,366907611489296;0,0299655497074127
-6489;0;0,141597243086973;-0,336107149720192;0,0315245687961578
-6490;-1;-0,178713733422319;-0,30385847389698;0,0328071936964989
-6491;-1;-0,466119720298245;-0,270492762327194;0,0336931869387627
+6486;1;1,28557710845351;-0,423366665840149;0,0263959467411041
+6487;1;0,875412476122116;-0,396038234233856;0,0282295346260071
+6488;0;0,493500574618437;-0,366907596588135;0,0299655497074127
+6489;0;0,141597243086973;-0,336107134819031;0,0315245687961578
+6490;-1;-0,178713733422319;-0,303858458995819;0,0328071862459183
+6491;-1;-0,466119720298245;-0,270492762327194;0,0336931794881821
 6492;-2;-0,719699266525062;-0,236472100019455;0,0340510159730911
 6493;-2;-0,939063908361523;-0,202390730381012;0,0337788909673691
 6494;-2;-1,12448071127521;-0,168914318084717;0,0328565239906311
@@ -6573,13 +6573,13 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 6571;0;-0,532875248655915;0,0739224255084991;0,00497482717037201
 6572;0;-0,456483531155795;0,0787083804607391;0,0046985074877739
 6573;0;-0,375458485898189;0,0833194404840469;0,00465086102485657
-6574;0;-0,289844669204654;0,0880101025104523;0,00484040565788746
-6575;0;-0,199438269101186;0,0930002517998219;0,0052204712992534
-6576;0;-0,103844155468372;0,0984510451089591;0,00573066435754299
-6577;0;-0,00253618367827937;0,104461580514908;0,00630711321718991
-6578;0;0,105079005361865;0,111065271543339;0,00688210688531399
-6579;0;0,219594359802889;0,118225794285536;0,00738372502382845
-6580;0;0,341530593664289;0,125832721590996;0,00774589367210865
+6574;0;-0,289844669204654;0,0880101025104523;0,00484040379524231
+6575;0;-0,199438269101186;0,0930002480745316;0,00522047281265259
+6576;0;-0,103844155468372;0,0984510481357574;0,00573066622018814
+6577;0;-0,00253618367827937;0,104461580514908;0,00630711019039154
+6578;0;0,105079005361865;0,111065268516541;0,00688210874795914
+6579;0;0,219594359802889;0,118225798010826;0,00738372653722763
+6580;0;0,341530593664289;0,125832721590996;0,0077458918094635
 6581;0;0,47125979511324;0,133717581629753;0,00794966518878937
 6582;1;0,608965743430929;0,141732051968575;0,00806459039449692
 6583;1;0,754723896960898;0,149846762418747;0,00820698589086533
@@ -6988,7 +6988,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 6986;322;322,029829025422;0,665740966796875;-0,002777099609375
 6987;323;322,694185377706;0,6629638671875;-0,0027923583984375
 6988;323;323,355744772264;0,66015625;-0,00283050537109375
-6989;324;324,014487012159;0,657302856445313;-0,00286865234375
+6989;324;324,014487012158;0,657302856445313;-0,00286865234375
 6990;325;324,670364055371;0,6544189453125;-0,0029144287109375
 6991;325;325,323319171208;0,651473999023438;-0,0029754638671875
 6992;326;325,973308006591;0,648468017578125;-0,00301361083984375
@@ -7652,7 +7652,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 7650;139;139,056788455896;-0,825187683105469;0,00693511962890625
 7651;138;138,235080757009;-0,818214416503906;0,00696563720703125
 7652;137;137,420365918833;-0,811256408691406;0,00690460205078125
-7653;137;136,612570512886;-0,804405212402344;0,00678634643554688
+7653;137;136,612570512885;-0,804405212402344;0,00678634643554688
 7654;136;135,811547015245;-0,797683715820313;0,00668716430664063
 7655;135;135,017195519499;-0,791030883789063;0,00664901733398438
 7656;134;134,229497729904;-0,784385681152344;0,00659942626953125
@@ -7804,7 +7804,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 7802;45;44,7723279241108;-0,516611099243164;0,00200653076171875
 7803;44;44,2567230375248;-0,5146484375;0,00191116333007813
 7804;44;43,7430291757455;-0,512788772583008;0,00180816650390625
-7805;43;43,2311428449555;-0,511032104492188;0,00170993804931641
+7805;43;43,2311428449554;-0,511032104492188;0,00170993804931641
 7806;43;42,7209645894131;-0,509368896484375;0,00162506103515625
 7807;42;42,2124069357825;-0,507781982421875;0,00155830383300781
 7808;42;41,7054011966248;-0,506252288818359;0,00151443481445313
@@ -7910,14 +7910,14 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 7908;2;1,45204910947006;-0,270466983318329;0,00600053369998932
 7909;1;1,18456303835812;-0,264157325029373;0,00667823851108551
 7910;1;0,923734475907463;-0,257110506296158;0,00744818150997162
-7911;1;0,670342023564021;-0,24926096200943;0,00826516374945641
-7912;0;0,42521256847759;-0,240580178797245;0,00907904841005802
-7913;0;0,189181667881953;-0,231102865189314;0,0098341628909111
-7914;0;-0,036993167416247;-0,220911853015423;0,0105208568274975
-7915;0;-0,252642022595575;-0,210061151534319;0,0111645273864269
-7916;-1;-0,457115462426286;-0,198582798242569;0,0117419753223658
-7917;-1;-0,649807610620254;-0,186577200889587;0,0121810287237167
-7918;-1;-0,830269849491006;-0,174220740795136;0,0124537199735641
+7911;1;0,670342023564021;-0,24926096200943;0,0082651674747467
+7912;0;0,42521256847759;-0,240580171346664;0,00907904654741287
+7913;0;0,189181667881953;-0,231102868914604;0,00983415544033051
+7914;0;-0,036993167416247;-0,220911860466003;0,0105208605527878
+7915;0;-0,252642022595575;-0,210061147809029;0,0111645311117172
+7916;-1;-0,457115462426286;-0,198582798242569;0,0117419734597206
+7917;-1;-0,649807610620253;-0,186577200889587;0,0121810287237167
+7918;-1;-0,830269849491006;-0,174220740795135;0,0124537199735641
 7919;-1;-0,998249111859815;-0,161669760942459;0,0126175731420517
 7920;-1;-1,1536094526826;-0,148985594511032;0,012763574719429
 7921;-1;-1,29622029167334;-0,136142611503601;0,0129327028989792
@@ -7950,7 +7950,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 7948;-2;-2,034571114498;0,00627589225769043;-0,000526785850524902
 7949;-2;-2,028561483276;0,00572824478149414;-0,000557899475097656
 7950;-2;-2,02311461868424;0,00516009330749512;-0,000569820404052734
-7951;-2;-2,01824149708659;0,00458860397338867;-0,00056612491607666
+7951;-2;-2,01824149708658;0,00458860397338867;-0,00056612491607666
 7952;-2;-2,0139375194252;0,0040278434753418;-0,000549912452697754
 7953;-2;-2,01018575617369;0,00348877906799316;-0,00052410364151001
 7954;-2;-2,00695981758639;0,00297963619232178;-0,000491201877593994
@@ -8020,7 +8020,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 8018;-2;-1,93152784735838;0,0271682739257813;0,00436469912528992
 8019;-2;-1,90217133832809;0,0316773653030396;0,0046251118183136
 8020;-2;-1,86817307889021;0,0364184975624084;0,00481808185577393
-8021;-2;-1,82933443422738;0,0413135290145874;0,00492081046104431
+8021;-2;-1,82933443422737;0,0413135290145874;0,00492081046104431
 8022;-2;-1,78554612090091;0,0462601184844971;0,00490757822990417
 8023;-2;-1,73681409320814;0,0511286854743958;0,00474923849105835
 8024;-2;-1,68328868556055;0,0557585954666138;0,00442361831665039
@@ -8037,13 +8037,13 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 8035;-1;-0,842435206064447;0,103653490543365;0,00747917592525482
 8036;-1;-0,735028700782464;0,111515998840332;0,00817422568798065
 8037;-1;-0,619403187400984;0,120001941919327;0,00869923084974289
-8038;-1;-0,49502478886305;0,128914460539818;0,00903936102986336
-8039;0;-0,361574257902489;0,138080663979054;0,00926765240728855
-8040;0;-0,218863472822651;0,147449765354395;0,00950318202376366
-8041;0;-0,0666747310721902;0,157087028026581;0,00980685278773308
-8042;0;0,0953105872104594;0,167063470929861;0,0101396106183529
-8043;0;0,267452218676495;0,177366249263287;0,0104142669588327
-8044;0;0,45004308384668;0,187892004847527;0,0105785019695759
+8038;-1;-0,49502478886305;0,128914460539818;0,00903935730457306
+8039;0;-0,361574257902489;0,138080656528473;0,0092676505446434
+8040;0;-0,218863472822651;0,147449761629105;0,00950318574905396
+8041;0;-0,0666747310721902;0,157087028026581;0,00980685651302338
+8042;0;0,0953105872104594;0,167063474655151;0,0101396143436432
+8043;0;0,267452218676495;0,177366256713867;0,0104142650961876
+8044;0;0,45004308384668;0,187892004847527;0,0105784982442856
 8045;1;0,643236215019997;0,198523253202438;0,0106666907668114
 8046;1;0,847089571109079;0,209225386381149;0,010758250951767
 8047;1;1,06168702426387;0,220039755105972;0,0108734220266342
@@ -8346,7 +8346,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 8344;249;248,818673750833;1,26692962646484;-0,0024871826171875
 8345;250;250,084355827523;1,26432037353516;-0,00271987915039063
 8346;251;251,347315812242;1,26148986816406;-0,002960205078125
-8347;253;252,607322767486;1,25839996337891;-0,00319671630859375
+8347;253;252,607322767485;1,25839996337891;-0,00319671630859375
 8348;254;253,864123565978;1,25509643554688;-0,003387451171875
 8349;255;255,117519511287;1,25162506103516;-0,00356292724609375
 8350;256;256,367361877514;1,24797058105469;-0,00374984741210938
@@ -8450,7 +8450,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 8448;348;348,405595333784;0,661590576171875;-0,0032196044921875
 8449;349;349,065593985007;0,658294677734375;-0,0034027099609375
 8450;350;349,722192298846;0,65478515625;-0,0036468505859375
-8451;350;350,375147689647;0,6510009765625;-0,0039215087890625
+8451;350;350,375147689646;0,6510009765625;-0,0039215087890625
 8452;351;351,02419569378;0,646942138671875;-0,00421905517578125
 8453;352;351,669031451278;0,642562866210938;-0,0045318603515625
 8454;352;352,309335399928;0,63787841796875;-0,00482940673828125
@@ -8632,9 +8632,9 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 8630;374;374,359663089172;-0,25445556640625;-0,00926971435546875
 8631;374;374,100573168499;-0,263687133789063;-0,00921630859375
 8632;374;373,832276630867;-0,27288818359375;-0,0091552734375
-8633;374;373,554812488212;-0,281997680664063;-0,00902557373046875
+8633;374;373,554812488211;-0,281997680664063;-0,00902557373046875
 8634;373;373,26829283726;-0,290939331054688;-0,0088348388671875
-8635;373;372,972921101643;-0,299667358398438;-0,00861358642578125
+8635;373;372,972921101642;-0,299667358398438;-0,00861358642578125
 8636;373;372,668933073982;-0,30816650390625;-0,00836181640625
 8637;372;372,3565854373;-0,316390991210938;-0,00809478759765625
 8638;372;372,036150014249;-0,324356079101563;-0,00785064697265625
@@ -8672,7 +8672,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 8670;359;358,714595494081;-0,482330322265625;-0,00433349609375
 8671;358;358,230091728212;-0,486724853515625;-0,00444793701171875
 8672;358;357,74114153898;-0,491226196289063;-0,00453948974609375
-8673;357;357,247654099251;-0,495803833007813;-0,00461578369140625
+8673;357;357,24765409925;-0,495803833007813;-0,00461578369140625
 8674;357;356,74954598779;-0,500457763671875;-0,00469970703125
 8675;356;356,246736882433;-0,505203247070313;-0,0047760009765625
 8676;356;355,739148327623;-0,510009765625;-0,00484466552734375
@@ -8976,7 +8976,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 8974;93;93,4624481373766;-0,795902252197266;0,00332260131835938
 8975;93;92,6682179784187;-0,792655944824219;0,00315284729003906
 8976;92;91,8771382547766;-0,789596557617188;0,0029754638671875
-8977;91;91,0890237112393;-0,786705017089844;0,00281333923339844
+8977;91;91,0890237112392;-0,786705017089844;0,00281333923339844
 8978;90;90,303728281026;-0,783969879150391;0,00265693664550781
 8979;90;89,5210873057016;-0,781391143798828;0,00252342224121094
 8980;89;88,7409410816901;-0,778923034667969;0,00247573852539063
@@ -9128,16 +9128,16 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 9126;2;2,17598714623743;-0,452593445777893;0,0125529170036316
 9127;2;1,72966456426807;-0,439319133758545;0,0140092819929123
 9128;1;1,29734903380571;-0,424574881792068;0,0154825747013092
-9129;1;0,880514792012977;-0,408353984355927;0,0169789232313633
-9130;1;0,480641008169524;-0,390617035329342;0,0185463726520538
-9131;0;0,0992807335747979;-0,371261239051819;0,0202214792370796
-9132;0;-0,26188146157476;-0,350174076855183;0,0219763964414597
-9133;-1;-0,601067413926214;-0,3273084461689;0,0237282551825047
+9129;1;0,880514792012977;-0,408353984355927;0,016978919506073
+9130;1;0,480641008169524;-0,390617042779922;0,0185463726520538
+9131;0;0,0992807335747979;-0,371261239051819;0,0202214866876602
+9132;0;-0,26188146157476;-0,350174069404602;0,0219763964414597
+9133;-1;-0,601067413926214;-0,3273084461689;0,0237282514572144
 9134;-1;-0,916498365542697;-0,302717566490173;0,0253691077232361
 9135;-2;-1,20650258948807;-0,276570230722427;0,0267857313156128
 9136;-2;-1,46963879050219;-0,249146103858948;0,027889683842659
 9137;-2;-1,70479475398803;-0,220790863037109;0,0286266505718231
-9138;-3;-1,91122057139978;-0,191892802715302;0,0289344191551209
+9138;-3;-1,91122057139978;-0,191892802715302;0,0289344191551208
 9139;-3;-2,08858036797672;-0,162922024726868;0,0287319123744965
 9140;-3;-2,23706461309866;-0,134428977966309;0,027981162071228
 9141;-3;-2,35743840432565;-0,106959700584412;0,0267190337181091
@@ -9294,12 +9294,12 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 9292;-1;-0,734877338996682;0,125651031732559;0,00606101006269455
 9293;-1;-0,606178694772118;0,131719306111336;0,00602728128433228
 9294;0;-0,471438737797177;0,137705594301224;0,00595720857381821
-9295;0;-0,33076752061196;0,143633723258972;0,0059691583737731
-9296;0;-0,18417128412278;0,14964391104877;0,00612549856305122
-9297;0;-0,0314796891379643;0,155884720385075;0,00639096088707447
-9298;0;0,127598154683123;0,162425832822919;0,00667417794466019
-9299;0;0,293371964481079;0,169233076274395;0,00687952991575003
-9300;0;0,466064303061429;0,176184892654419;0,0069589875638485
+9295;0;-0,33076752061196;0,143633723258972;0,00596915930509567
+9296;0;-0,18417128412278;0,149643912911415;0,00612549483776093
+9297;0;-0,0314796891379643;0,155884712934494;0,00639095902442932
+9298;0;0,127598154683123;0,162425830960274;0,00667418539524078
+9299;0;0,293371964481079;0,169233083724976;0,0068795308470726
+9300;0;0,466064303061429;0,176184892654419;0,0069589838385582
 9301;1;0,645741768473489;0,183151051402092;0,00695358216762543
 9302;1;0,832366425811198;0,19009205698967;0,00695165246725082
 9303;1;1,02592582142373;0,197054356336594;0,00698502361774445
@@ -9694,7 +9694,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 9692;339;339,242761241438;0,887344360351563;-0,00029754638671875
 9693;340;340,129982001611;0,88702392578125;-0,00040435791015625
 9694;341;341,01681187038;0,88653564453125;-0,0006103515625
-9695;342;341,903031767451;0,88580322265625;-0,00083160400390625
+9695;342;341,90303176745;0,88580322265625;-0,00083160400390625
 9696;343;342,788411625974;0,884872436523438;-0,0009765625
 9697;344;343,672786198183;0,88385009765625;-0,00098419189453125
 9698;345;344,556131398562;0,882904052734375;-0,00084686279296875
@@ -9882,7 +9882,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 9880;472;471,593658052;0,601959228515625;-0,00060272216796875
 9881;472;472,195317647967;0,601394653320313;-0,0005035400390625
 9882;473;472,796458599266;0,6009521484375;-0,00038909912109375
-9883;473;473,397216229732;0,600616455078125;-0,00029754638671875
+9883;473;473,397216229731;0,600616455078125;-0,00029754638671875
 9884;474;473,99769506913;0,600357055664063;-0,0002288818359375
 9885;475;474,597943355091;0,60015869140625;-0,00016021728515625
 9886;475;475,198010936073;0,60003662109375;-6,103515625E-05
@@ -10039,7 +10039,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 10037;562;561,54651909014;0,44775390625;-0,00579833984375
 10038;562;561,99135456893;0,441925048828125;-0,005828857421875
 10039;562;562,430348696799;0,43609619140625;-0,005859375
-10040;563;562,863505014714;0,430206298828125;-0,005950927734375
+10040;563;562,863505014713;0,430206298828125;-0,005950927734375
 10041;563;563,290750569367;0,4241943359375;-0,006072998046875
 10042;564;563,711938828498;0,418060302734375;-0,0062103271484375
 10043;564;564,12689815312;0,411773681640625;-0,00634765625
@@ -10412,7 +10412,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 10410;378;377,99863350151;-1,11575317382813;-0,00250244140625
 10411;377;376,881622129224;-1,11845397949219;-0,00286865234375
 10412;376;375,761723163479;-1,12149047851563;-0,00315093994140625
-10413;375;374,638635840439;-1,124755859375;-0,0032806396484375
+10413;375;374,638635840438;-1,124755859375;-0,0032806396484375
 10414;374;373,512219048158;-1,1280517578125;-0,00323486328125
 10415;372;372,382531698891;-1,1312255859375;-0,00310516357421875
 10416;371;371,249750455721;-1,13426208496094;-0,00299835205078125
@@ -10559,7 +10559,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 10557;210;209,939346899967;-1,09612274169922;0,00048065185546875
 10558;209;208,84346630992;-1,09575653076172;0,00028228759765625
 10559;208;207,747838412752;-1,09555816650391;0,000179290771484375
-10560;207;206,652346657011;-1,09539794921875;0,00023651123046875
+10560;207;206,65234665701;-1,09539794921875;0,00023651123046875
 10561;206;205,557042278117;-1,09508514404297;0,00045013427734375
 10562;204;204,462166239767;-1,09449768066406;0,00072479248046875
 10563;203;203,368046192365;-1,09363555908203;0,000934600830078125
@@ -10768,7 +10768,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 10766;28;28,0005263069607;-0,454625129699707;0,00265121459960938
 10767;28;27,5472270072022;-0,452118873596191;0,00238466262817383
 10768;27;27,0962893692349;-0,449855804443359;0,00219011306762695
-10769;27;26,6475160357972;-0,447738647460938;0,00208568572998047
+10769;27;26,6475160357971;-0,447738647460938;0,00208568572998047
 10770;26;26,2008112351628;-0,445684432983398;0,00204801559448242
 10771;26;25,7561467178797;-0,443642616271973;0,00204277038574219
 10772;25;25,3135262942752;-0,441598892211914;0,00203227996826172
@@ -10832,14 +10832,14 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 10830;2;2,14255050639885;-0,341453850269318;0,00382018089294434
 10831;2;1,80299275588598;-0,337320804595947;0,00450626015663147
 10832;2;1,46790885143288;-0,332441329956055;0,005321204662323
-10833;1;1,13811006036639;-0,326678395271301;0,00626926869153976
-10834;1;0,814552045339598;-0,319902792572975;0,00734066963195801
-10835;1;0,498304461553628;-0,311997056007385;0,008531853556633
-10836;0;0,190557960716819;-0,302839085459709;0,00983431190252304
-10837;0;-0,107373710894585;-0,292328432202339;0,0112233981490135
-10838;0;-0,394098911809606;-0,280392289161682;0,0126783698797226
-10839;-1;-0,66815826478221;-0,266971692442894;0,0141709446907043
-10840;-1;-0,928042297487268;-0,252050399780273;0,0156539306044579
+10833;1;1,13811006036639;-0,326678395271301;0,00626927614212036
+10834;1;0,814552045339598;-0,319902777671814;0,00734066963195801
+10835;1;0,498304461553628;-0,311997056007385;0,0085318386554718
+10836;0;0,190557960716819;-0,30283910036087;0,00983431935310364
+10837;0;-0,107373710894585;-0,292328417301178;0,0112234055995941
+10838;0;-0,394098911809606;-0,280392289161682;0,0126783549785614
+10839;-1;-0,66815826478221;-0,266971707344055;0,0141709446907043
+10840;-1;-0,928042297487268;-0,252050399780273;0,0156539380550385
 10841;-1;-1,1722591283161;-0,235663831233978;0,0170812010765076
 10842;-2;-1,39936998267122;-0,217887997627258;0,0183962285518646
 10843;-2;-1,60803511926876;-0,198871374130249;0,0195311009883881
@@ -11056,11 +11056,11 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 11054;0;-0,414452074386966;0,078128382563591;0,00385122746229172
 11055;0;-0,334427200128179;0,0817704349756241;0,00354646518826485
 11056;0;-0,250911217182551;0,0852213129401207;0,003452118486166
-11057;0;-0,163984575147004;0,0886746719479561;0,00352307083085179
-11058;0;-0,0735618586772033;0,0922674546018243;0,00370140746235847
-11059;0;0,0205503279808316;0,096077486872673;0,00392684992402792
-11060;0;0,118593113628656;0,10012115444988;0,00413666293025017
-11061;0;0,220792641253227;0,104350812733173;0,00426547648385167
+11057;0;-0,163984575147004;0,0886746719479561;0,00352307036519051
+11058;0;-0,0735618586772033;0,0922674536705017;0,00370140746235847
+11059;0;0,0205503279808316;0,096077486872673;0,00392685085535049
+11060;0;0,118593113628656;0,100121155381203;0,00413666293025017
+11061;0;0,220792641253227;0,104350812733173;0,00426547601819038
 11062;0;0,327294738047614;0,108652107417583;0,00425559654831886
 11063;0;0,438096845540675;0,112862005829811;0,00409853085875511
 11064;1;0,55301873380012;0,116849169135094;0,00387663394212723
@@ -11201,7 +11201,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 11199;32;32,0713663694437;0,304434776306152;0,000252723693847656
 11200;32;32,3759328741425;0,304594039916992;4,43458557128906E-05
 11201;33;32,6805552191892;0,304523468017578;-0,000193595886230469
-11202;33;32,9849823245033;0,304206848144531;-0,000438690185546875
+11202;33;32,9849823245032;0,304206848144531;-0,000438690185546875
 11203;33;33,2889677972423;0,303646087646484;-0,000674247741699219
 11204;34;33,5922753869069;0,302858352661133;-0,000882148742675781
 11205;34;33,8946847310089;0,301881790161133;-0,00103664398193359
@@ -11252,7 +11252,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 11250;48;47,7638714709817;0,318477630615234;0,00150871276855469
 11251;48;48,0831091441517;0,320146560668945;0,001800537109375
 11252;48;48,404162059783;0,322078704833984;0,00203704833984375
-11253;49;48,7272688274116;0,324220657348633;0,00222492218017578
+11253;49;48,7272688274115;0,324220657348633;0,00222492218017578
 11254;49;49,0526063652006;0,326528549194336;0,00237274169921875
 11255;49;49,3803243798479;0,32896614074707;0,00248241424560547
 11256;50;49,7105367724342;0,331493377685547;0,00255775451660156
@@ -11297,7 +11297,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 11295;64;63,8015660883857;0,378986358642578;0,000867843627929688
 11296;64;64,1809902116263;0,379844665527344;0,0008544921875
 11297;65;64,5612593293302;0,380695343017578;0,000881195068359375
-11298;65;64,9423864235632;0,381607055664063;0,000967025756835938
+11298;65;64,9423864235631;0,381607055664063;0,000967025756835938
 11299;65;65,3244682133666;0,38262939453125;0,00108528137207031
 11300;66;65,707639446166;0,383777618408203;0,00121116638183594
 11301;66;66,0920265411035;0,385051727294922;0,00131416320800781
@@ -11484,7 +11484,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 11482;146;146,00442165065;0,534507751464844;0,000904083251953125
 11483;147;146,539385699204;0,535270690917969;0,000640869140625
 11484;147;147,074962672222;0,535789489746094;0,000446319580078125
-11485;148;147,610956636752;0,536163330078125;0,00035858154296875
+11485;148;147,610956636751;0,536163330078125;0,00035858154296875
 11486;148;148,14728802135;0,536506652832031;0,0003662109375
 11487;149;148,683969685923;0,536895751953125;0,0004425048828125
 11488;149;149,221082736223;0,537391662597656;0,000560760498046875
@@ -11522,7 +11522,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 11520;167;166,63698805869;0,545562744140625;-0,000301361083984375
 11521;167;167,182387875552;0,545280456542969;-0,000225067138671875
 11522;168;167,727553376122;0,545112609863281;-0,000102996826171875
-11523;168;168,272613128718;0,545074462890625;3,4332275390625E-05
+11523;168;168,272613128717;0,545074462890625;3,4332275390625E-05
 11524;169;168,817710676737;0,545181274414063;0,00016021728515625
 11525;169;169,36297450029;0,545394897460938;0,0002288818359375
 11526;170;169,908487957693;0,545639038085938;0,000225067138671875
@@ -12018,7 +12018,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 12016;456;455,5837820656;0,650772094726563;-0,00092315673828125
 12017;456;456,23408214909;0,649795532226563;-0,0009918212890625
 12018;457;456,883375437925;0,648788452148438;-0,0009918212890625
-12019;458;457,531652269699;0,647811889648438;-0,00092315673828125
+12019;458;457,531652269698;0,647811889648438;-0,00092315673828125
 12020;458;458,178980942536;0,646942138671875;-0,00077056884765625
 12021;459;458,825533798282;0,646270751953125;-0,00057220458984375
 12022;459;459,471530705399;0,645797729492188;-0,0004119873046875
@@ -12089,7 +12089,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 12087;498;498,377173225287;0,547775268554688;-0,00042724609375
 12088;499;498,924750150711;0,54742431640625;-0,00032806396484375
 12089;499;499,472023755999;0,547119140625;-0,00034332275390625
-12090;500;500,018981731052;0,546737670898438;-0,0004425048828125
+12090;500;500,018981731051;0,546737670898438;-0,0004425048828125
 12091;501;500,565505695955;0,546234130859375;-0,00054168701171875
 12092;501;501,111464781482;0,545654296875;-0,00058746337890625
 12093;502;501,656809502619;0,545059204101563;-0,00055694580078125
@@ -12223,7 +12223,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 12221;561;561,37880886319;0,392059326171875;-0,0009765625
 12222;562;561,770361171548;0,39105224609375;-0,0010528564453125
 12223;562;562,160876049613;0,38995361328125;-0,0010986328125
-12224;563;562,550283101371;0,38885498046875;-0,0010986328125
+12224;563;562,55028310137;0,38885498046875;-0,0010986328125
 12225;563;562,938571618052;0,38775634765625;-0,00103759765625
 12226;563;563,325822591113;0,38677978515625;-0,0009002685546875
 12227;564;563,71215824242;0,385955810546875;-0,00079345703125
@@ -12272,7 +12272,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 12270;579;579,01199537184;0,332061767578125;-3,0517578125E-05
 12271;579;579,344028653813;0,33203125;0
 12272;580;579,676083493767;0,332061767578125;4,57763671875E-05
-12273;580;580,008176448313;0,332122802734375;6,103515625E-05
+12273;580;580,008176448312;0,332122802734375;6,103515625E-05
 12274;580;580,340331659906;0,332183837890625;7,62939453125E-05
 12275;581;580,672567808253;0,332275390625;9,1552734375E-05
 12276;581;581,0048850221;0,332366943359375;9,1552734375E-05
@@ -12381,7 +12381,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 12379;614;614,469622833815;0,313262939453125;0,0006103515625
 12380;615;614,78320925322;0,31396484375;0,000732421875
 12381;615;615,097537503118;0,314727783203125;0,000762939453125
-12382;615;615,412655445359;0,31549072265625;0,0007476806640625
+12382;615;615,412655445358;0,31549072265625;0,0007476806640625
 12383;616;615,728545760573;0,31622314453125;0,000701904296875
 12384;616;616,045124211502;0,31689453125;0,000579833984375
 12385;616;616,362279012898;0,3173828125;0,0004119873046875
@@ -12527,7 +12527,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 12525;658;658,18919769616;0,238677978515625;-0,002197265625
 12526;658;658,426784366125;0,236572265625;-0,0020599365234375
 12527;659;658,662323191696;0,23455810546875;-0,0019989013671875
-12528;659;658,895871965014;0,232574462890625;-0,001922607421875
+12528;659;658,895871965013;0,232574462890625;-0,001922607421875
 12529;659;659,12750589751;0,230712890625;-0,0018157958984375
 12530;659;659,357328544385;0,22894287109375;-0,001739501953125
 12531;660;659,585400797382;0,22723388671875;-0,0016937255859375
@@ -12679,7 +12679,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 12677;668;667,692816805301;-0,089385986328125;-0,005126953125
 12678;668;667,60084132037;-0,094635009765625;-0,005279541015625
 12679;668;667,503526360982;-0,099945068359375;-0,0052490234375
-12680;667;667,400940783125;-0,105133056640625;-0,005096435546875
+12680;667;667,400940783124;-0,105133056640625;-0,005096435546875
 12681;667;667,293277644834;-0,110137939453125;-0,004974365234375
 12682;667;667,180672830014;-0,115081787109375;-0,0049896240234375
 12683;667;667,063110267512;-0,1201171875;-0,005096435546875
@@ -13162,7 +13162,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 13160;430;429,849670336207;-0,96124267578125;-0,0034637451171875
 13161;429;428,886694111589;-0,9647216796875;-0,003448486328125
 13162;428;427,92024202418;-0,9681396484375;-0,00336456298828125
-13163;427;426,950401566982;-0,971450805664063;-0,00324249267578125
+13163;427;426,950401566981;-0,971450805664063;-0,00324249267578125
 13164;426;425,977314445431;-0,974624633789063;-0,00307464599609375
 13165;425;425,001156456837;-0,97760009765625;-0,00287628173828125
 13166;424;424,022119519365;-0,980377197265625;-0,00269317626953125
@@ -13218,7 +13218,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 13216;369;368,784859455085;-1,25532531738281;-0,00490570068359375
 13217;368;367,527062202321;-1,2601318359375;-0,004669189453125
 13218;366;366,264575249914;-1,26466369628906;-0,00433349609375
-13219;365;364,997756058295;-1,268798828125;-0,00392913818359375
+13219;365;364,997756058294;-1,268798828125;-0,00392913818359375
 13220;364;363,72699542707;-1,27252197265625;-0,00354766845703125
 13221;362;362,452686961018;-1,27589416503906;-0,00321197509765625
 13222;361;361,17519915846;-1,27894592285156;-0,00292205810546875
@@ -13278,7 +13278,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 13276;290;290,256045980908;-1,35591125488281;-0,00257110595703125
 13277;289;288,898842916561;-1,35848999023438;-0,0025634765625
 13278;288;287,539057550534;-1,36103820800781;-0,00249481201171875
-13279;286;286,176759342171;-1,36347961425781;-0,0023345947265625
+13279;286;286,17675934217;-1,36347961425781;-0,0023345947265625
 13280;285;284,812117386482;-1,36570739746094;-0,00212860107421875
 13281;283;283,445350305519;-1,36773681640625;-0,0019683837890625
 13282;282;282,076636084834;-1,36964416503906;-0,00186920166015625
@@ -13296,7 +13296,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 13294;266;265,520726709907;-1,38862609863281;-0,00140380859375
 13295;264;264,131377313886;-1,38998413085938;-0,0012664794921875
 13296;263;262,740741829679;-1,39115905761719;-0,00106048583984375
-13297;261;261,349051149251;-1,39210510253906;-0,00083160400390625
+13297;261;261,34905114925;-1,39210510253906;-0,00083160400390625
 13298;260;259,956542677718;-1,392822265625;-0,0005950927734375
 13299;259;258,563429764856;-1,39329528808594;-0,000331878662109375
 13300;257;257,16995488565;-1,39348602294922;-2,288818359375E-05
@@ -13507,7 +13507,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 13505;48;47,9706510847519;-0,604612350463867;0,00224971771240234
 13506;47;47,3671602588847;-0,602397918701172;0,00217437744140625
 13507;47;46,7658530792298;-0,600263595581055;0,00208282470703125
-13508;46;46,1666323671489;-0,598232269287109;0,00199127197265625
+13508;46;46,1666323671488;-0,598232269287109;0,00199127197265625
 13509;46;45,5693896982582;-0,596281051635742;0,00194454193115234
 13510;45;44,97407147723;-0,594343185424805;0,001953125
 13511;44;44,3807020794425;-0,592374801635742;0,00197792053222656
@@ -13594,11 +13594,11 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 13592;1;1,15574996751319;-0,289057701826096;0,0246242582798004
 13593;1;0,879018342889303;-0,263945996761322;0,0255372077226639
 13594;0;0,627857936782108;-0,237983286380768;0,0262891948223114
-13595;0;0,40305179892456;-0,211367607116699;0,0267661642283201
-13596;-1;0,205122716301891;-0,184450957924128;0,0268054753541946
-13597;-1;0,0341498773154171;-0,15775665640831;0,0262684784829617
-13598;-1;-0,110390606726599;-0,131914000958204;0,0251028388738632
-13599;-1;-0,229678125683508;-0,107550978660584;0,0233429428189993
+13595;0;0,40305179892456;-0,211367607116699;0,0267661660909653
+13596;-1;0,205122716301891;-0,184450954198837;0,0268054753541946
+13597;-1;0,0341498773154171;-0,15775665640831;0,0262684747576714
+13598;-1;-0,110390606726599;-0,131914004683495;0,0251028388738632
+13599;-1;-0,229678125683508;-0,107550978660583;0,0233429446816444
 13600;-1;-0,325492574089573;-0,0852281153202057;0,0210586562752724
 13601;-1;-0,400134364165842;-0,0654336661100388;0,0183253139257431
 13602;-1;-0,456359888674265;-0,0485774874687195;0,0152563601732254
@@ -13629,7 +13629,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 13627;-1;-0,969458617897959;-0,011652022600174;0,00184169411659241
 13628;-1;-0,980187156819723;-0,0098688006401062;0,00171606242656708
 13629;-1;-0,989196214918499;-0,00821989774703979;0,00157634913921356
-13630;-1;-0,996627001669049;-0,00671610236167908;0,00142863392829895
+13630;-1;-0,996627001669048;-0,00671610236167908;0,00142863392829895
 13631;-1;-1,00262844249193;-0,00536262989044189;0,00127802789211273
 13632;-1;-1,00735218345513;-0,00416004657745361;0,00112852454185486
 13633;-1;-1,01094854640571;-0,00310558080673218;0,000983297824859619
@@ -13814,7 +13814,7 @@ Time (ms);Raw coordinate (mm);Filtered coordinate (mm);Velocity (mm/ms);Accelera
 13812;-1;-1,00000000005952;0;0
 13813;-1;-1,00000000005136;0;0
 13814;-1;-1,00000000004367;0;0
-13815;-1;-1,00000000003654;0;0
+13815;-1;-1,00000000003653;0;0
 13816;-1;-1,00000000003001;0;0
 13817;-1;-1,00000000002411;0;0
 13818;-1;-1,00000000001885;0;0
diff --git a/butterworth/Kinovea.Filtering/obj/Debug/Filterer.dll 
b/butterworth/Kinovea.Filtering/obj/Debug/Filterer.dll
index d7f18238..d6592e34 100644
Binary files a/butterworth/Kinovea.Filtering/obj/Debug/Filterer.dll and 
b/butterworth/Kinovea.Filtering/obj/Debug/Filterer.dll differ
diff --git a/butterworth/Kinovea.Filtering/obj/Debug/Filterer.pdb 
b/butterworth/Kinovea.Filtering/obj/Debug/Filterer.pdb
index eac03990..db937b67 100644
Binary files a/butterworth/Kinovea.Filtering/obj/Debug/Filterer.pdb and 
b/butterworth/Kinovea.Filtering/obj/Debug/Filterer.pdb differ
diff --git a/butterworth/Sample/Program.cs b/butterworth/Sample/Program.cs
index cff4cd0a..13334b55 100644
--- a/butterworth/Sample/Program.cs
+++ b/butterworth/Sample/Program.cs
@@ -37,7 +37,7 @@ namespace Sample
     public static void Main(string[] args)
     {
       // 1. Import data.
-      string inputPath = 
"/home/xavier/Documents/chronojump-no-git/kinoveafiltering-cb3bafc0f6f2/Data/sample-signal.txt";
+      string inputPath = 
"/home/xavier/informatica/progs_meus/chronojump/chronojump/butterworth/Data/sample-signal.txt";
       List<float> values = ParseInput(inputPath);
       
       // 2. Convert values to a list of timed points. 
diff --git a/butterworth/Sample/obj/Debug/Sample.exe b/butterworth/Sample/obj/Debug/Sample.exe
index 1a51592b..dc1ad88f 100644
Binary files a/butterworth/Sample/obj/Debug/Sample.exe and b/butterworth/Sample/obj/Debug/Sample.exe differ
diff --git a/butterworth/Sample/obj/Debug/Sample.pdb b/butterworth/Sample/obj/Debug/Sample.pdb
index 8caf21be..8ec57569 100644
Binary files a/butterworth/Sample/obj/Debug/Sample.pdb and b/butterworth/Sample/obj/Debug/Sample.pdb differ
diff --git a/butterworth/howto_compile.txt b/butterworth/howto_compile.txt
index db8cb54f..6a0328f0 100644
--- a/butterworth/howto_compile.txt
+++ b/butterworth/howto_compile.txt
@@ -1,5 +1,10 @@
-provat de muntar amb el develop: muntatge / Munta-ho tot
-m'ha generat el Sample/bin/Debug/Sample.exe
+monodevelop: obert el SampleFiltering.sln
+
+muntatge / Munta-ho tot
+m'ha generat:
+Kinovea.Filtering/bin/Debug/
+Sample/bin/Debug/*
+
 provar de que es pugui compilar sense monodevelop
 
 executat amb: