[chronojump] Added test smooth-by-change-pos

[Xavier de Blas <xaviblas src gnome org>]

commit 826ca8503ff6334be1e937a26b941bf62ebfd7f7
Author: Xavier de Blas <xaviblas gmail com>
Date:   Fri Mar 4 18:23:03 2016 +0100

    Added test smooth-by-change-pos

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 6 files changed, 121 insertions(+), 0 deletions(-)
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Binary files /dev/null and b/encoder/tests/smooth-by-change-pos/.smooth-by-speed-changes.R.swp differ
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new file mode 100644
index 0000000..3abf243
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 , 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 
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 , 2, 2, 1, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 
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 , 4, 3, 4, 3, 4, 3, 3, 4, 3, 4, 3, 4, 3, 4, 3, 4, 3, 4, 3, 3, 4, 3, 4, 3, 4, 3, 4, 3, 3, 4, 3, 4, 3, 4, 3, 
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 , -1, -1, -2, -1, -2, -1, -1, -2, -1, -2, -1, -2, -1, -2, -1, -2, -1, -1, -2, -1, -2, -1, -2, -2, -1, -2, 
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-3, -4, -4, -4, -4
 , -3, -4, -4, -4, -3, -4, -4, -4, -3, -4, -4, -4, -4, -3, -4, -4, -4, -3, -4, -4, -4, -3, -4, -4, -4, -3, 
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 , 4, 4, 4, 4, 3, 4, 4, 4, 3, 4, 4, 4, 4, 3, 4, 4, 4, 4, 3, 4, 4, 4, 4, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 3, 4, 4, 4, 4, 4, 
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 , 1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 
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 , 2, 3, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 2, 3, 2, 2, 2, 2, 2, 3, 2, 2, 2, 2, 2, 3, 2, 2, 2, 2, 3, 2, 2, 2, 3, 2, 2, 2, 3, 
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 , 4, 4, 3, 4, 4, 4, 3, 4, 4, 3, 4, 4, 3, 4, 4, 3, 4, 4, 3, 4, 4, 4, 3, 4, 4, 3, 4, 3, 4, 4, 3, 4, 4, 3, 4, 
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 , -3, -3, -3, -4, -3, -3, -3, -4, -3, -3, -3, -4, -3, -3, -4, -3, -3, -3, -4, -3, -3, -4, -3, -3, -4, -3, 
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 , -2, -3, -3, -2, -3, -3, -2, -3, -3, -2, -3, -2, -3, -3, -2, -3, -2, -3, -2, -3, -2, -3, -2, -3, -2, -3, 
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 , 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 
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-1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 
-1, 0, 
 -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, 
-1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, 
-1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 
-1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 
0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, 
-1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 
0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, 
-1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 
0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, 
-1, 0, -1, 
 -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, 
-1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 
0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 
0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 
-1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 
-1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 
-1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 
0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 
0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, 
-1, 0, -1, -1, 0,
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0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, 
-1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 
0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, 
-1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 
0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, 
-1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 
0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1, -1, 0, -1, 0, -1, 0, -1
\ No newline at end of file
diff --git a/encoder/tests/smooth-by-change-pos/smooth-by-change-pos.R 
b/encoder/tests/smooth-by-change-pos/smooth-by-change-pos.R
new file mode 100644
index 0000000..9ce4118
--- /dev/null
+++ b/encoder/tests/smooth-by-change-pos/smooth-by-change-pos.R
@@ -0,0 +1,47 @@
+source("../../util.R")
+
+d <- scan("set.txt",sep=",")
+
+displacementToChange <- function(displacement)
+{
+       position <- cumsum(displacement)
+
+       charOld = position[1]
+       time = 1
+       pos = 1
+       x = NULL
+       y = NULL
+       for(i in 1:length(position))  
+       {
+               if(position[i] != charOld) {
+                       x[pos] = time
+                       y[pos] = position[i]
+                       charOld = position[i]
+                       pos = pos +1
+               }
+               time = time +1
+       }
+
+#      print(x[2]:length(x))
+       print(length(x))
+       print(length(y))
+       yPos = c(diff(y)[1],diff(y)) #diff to have displacement again (not pos)
+
+       return(cbind(x, yPos))
+}
+
+#keep just a concentric
+#d=d[10000:12500]
+
+d2 <- displacementToChange(d)
+head(d2)
+
+speed = getSpeed(d, 0.5)
+speed2 <- smooth.spline( d2[,1], d2[,2], spar=0.5)
+
+plot(speed, type="l")
+lines(speed2,col="red") #revisar pq la curva vermella te una oscil.lacio
+
+#start <- 10000; end <- 12500
+#plot(start:end, speed$y[start:end])
+#lines(speed2$x[start:end], speed2$y[start:end],col="red")
diff --git a/encoder/tests/smooth-by-change-pos/smooth-by-speed-changes.R 
b/encoder/tests/smooth-by-change-pos/smooth-by-speed-changes.R
new file mode 100644
index 0000000..ac6d902
--- /dev/null
+++ b/encoder/tests/smooth-by-change-pos/smooth-by-speed-changes.R
@@ -0,0 +1,72 @@
+source("../../util.R")
+
+speedToSpeedChanges <- function(displ)
+{
+#      position <- cumsum(displacement)
+
+       charOld = displ[1]
+       time = 1
+       count = 1
+       x = NULL
+       y = NULL
+       
+       #TODO: TRUE or FALSE???
+       lastWasTaken = FALSE #because first value will be taken at the end of the function
+       for(i in 1:length(displ))  
+       {
+               if(displ[i] != charOld) {
+                       if(! lastWasTaken) {
+                               x[count] = time
+                               y[count] = displ[i]
+                       
+                               count = count +1
+                       }
+
+                       lastWasTaken = ! lastWasTaken
+                               
+                       charOld = displ[i]
+               }
+
+               time = time +1
+       }
+
+       print(length(x))
+       print(length(y))
+
+       #return(cbind(x, yPos))
+       return( cbind(c(1,x), c(displ[1],y)) ) #we add also first number
+}
+
+
+#signal from encoder
+#displ.raw <- scan("set.txt",sep=",")
+#displ.raw = displ.raw[4000:6000]
+#displ.raw <- c(2,1,1,1,1,2,1,1,1,1,2,1,1,1,1,2)
+
+displ.raw <- scan("oscillating-signal.txt",sep=",")
+
+displ.changes <- speedToSpeedChanges(displ.raw)
+pos.raw <- cumsum(displ.raw)
+pos.diffspeed <- pos.raw[displ.changes[,1]]
+#pos.diffspeed.smooth <- smooth.spline(displ.changes[,1], pos.diffspeed, spar=.7)
+pos.diffspeed.smooth <- smooth.spline(displ.changes[,1], pos.diffspeed, spar=.1)
+
+#plot
+plot(pos.raw, type="b", col="red")
+points(displ.changes[,1], pos.diffspeed, col="green", cex=2)
+#points(pos.diffspeed.smooth, col="blue", cex=1)
+lines(pos.diffspeed.smooth, col="blue")
+
+speed <- getSpeed (pos.diffspeed.smooth$y, 0.7)
+par(new=T)
+plot(speed, col="yellow", type="l", lwd=2)
+accel <- getAcceleration(pos.diffspeed.smooth)
+par(new=T)
+plot(accel, col="magenta", type="l", lwd=4, axes=F)
+axis(4)
+
+
+
+
+
+