Pruebas de chronopic y puerto serie en mono

[Juan González <juan iearobotics com>]

Hola,

  Mando aquí a la lista el programa ChronopicTest.cs, que sirve para
hacer pruebas de Chronopic desde mono, sin usar la libreria .so:

using System;
using System.IO.Ports;

public class ChronopicTest
{
  static SerialPort sp;

	public static void Main(string[] args)
	{ 
    bool ok;
    //-- Crear puerto serie.
    //-- El nombre de dispositivo es diferente segun
    //-- si se trata de Linux o Windows
    sp = new SerialPort("/dev/ttyUSB0", 9600);
		
    //-- Abrir puerto serie
    sp.Open();
    
    //-- Configurar Timeout
    sp.ReadTimeout = 400;
    
    for (;;) {
      ok=Leer_Chronopic();
      if (ok) Console.WriteLine("TRAMA OK");
      else Console.WriteLine("Timeout!");
    }
	}
  
  public static bool Leer_Chronopic()
  {
    //-- Trama de respuesta
    byte[] respuesta = new byte[4];
    
    //-- Esperar hasta recibir una trama completa
    int count=0;
    int n;
    do {
      n = sp.Read(respuesta,count,4-count);
      count+=n;
    } while (count<4 && n!=-1);
    
    //-- Si hay error o timeout devolver false
    if (n==-1) return false;
    
    //-- La trama debe comenzar con 'X', sino
    //-- no es correcta
    if (respuesta[0]!=(byte)'X') return false;
    
    return true;
  }

}



-- 
Juan González Gómez
juan iearobotics com
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